Question

我的Arduino代码：

#include<EngduinoThermistor.h>
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  EngduinoThermistor.begin();
}void loop()
{
  float temp;
  temp = EngduinoThermistor.temperature();
  Serial.println(temp);
  delay(1000);
}

我的处理代码：

 import processing.serial.*;
    Serial port;
    float x = 0;

void setup() {
  size(600, 200);
  smooth();
  background(#9F9694);
  String port = Serial.list()[3];
  port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);
}

void draw() {
  stroke(50, 50, 50);
  float inByte = port.read();
  stroke(#791F33);
  strokeWeight(3);
  line(x, height, x, height-inByte); 
  print(inByte);
  if (x >=width) {
    x=0;
    background(255);
  }
  x++;
}

在这里，我无法将我的arduino上的数据发送到处理，因为始终存在错误说：类型不匹配processing.serial.Serial与java.lang.String不匹配，因为这两个语句：

  String port = Serial.list()[3];
  port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);

我在网上查了一下，但每个人都使用相同的代码将arduino与处理连接起来。我的处理代码有什么问题？ arduino代码正常工作。

Answer 1

这没有意义：

String port = Serial.list()[3];
port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);

您正在创建名为String的{{1}}变量。这意味着port变量只能指向port值。然后在下一行中，您尝试将其指向String的实例。 Serial的实例不是Serial的实例，这就是您收到错误的原因。

您需要将String变量和String变量分成两个单独的变量。像这样：

Serial

请注意，这正是the Serial documentation中的每个示例所做的。

Answer 2

Kevin在解释你所获得的语法错误以及解决方法方面做得非常出色。

除此之外，我还要指出我在Simon's question中发现的一个问题：

float inByte = port.read（）;

根据Serial read()上的文件记录：

为缓冲区中等待的下一个字节返回0到255之间的数字。如果没有字节，则返回-1，尽管首先应该使用available（）来查看数据是否可用，这应该避免。

有几个问题：

EngduinoThermistor以浮动状态返回温度，而不是read()返回的温度。它一次返回一个字节。我们说温度是25.71。这将是5个字节（2 5 . 7 1，从0到255表示的字节将是50 53 46 55 49）。您需要将每个字节转换为字符，然后将每个字符附加到String，直到找到新行（\n）字符，然后字节计数器将重置。将完整字符串放在一起后，可以将其转换为浮点数。我建议使用readStringUntil()或bufferUntil()和readString()
您没有检查read（）是否返回-1，除非您使用serialEvent()

我建议首先仔细检查数据是否在Arduino的串行监视器中正确显示。如果是，请关闭串行监视器（因为您可以一次打开一个串口连接），然后运行Arduino代码。

你也可以利用这个奇怪的技巧：Arduino已经知道你正在使用什么串口和波特率并将其保存为首选项（因此你不必每次重启时都选择端口））。这实际上存储在Java Properties format中，您可以在Processing中轻松解析。

您可以从 Arduino首选项面板轻松找到此文件的位置：

这是一个基本草图，试图从Arduino首选项中读取串口名称和波特率，然后读取一个字符串并将其打印到控制台（同时尝试处理一些错误）：

import java.io.FileInputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Properties;

import processing.serial.*;

String portName = null;
int baudRate = 9600;

Serial arduino;

void setup(){
  readArduinoPrefs("/Users/George/Library/Arduino15/preferences.txt");
  println("last used Arduino port",portName,"with baud rate",baudRate);

  try{
    arduino = new Serial(this,portName,baudRate);
  }catch(Exception e){
    System.err.println("ERROR connecting to Arduino port " + portName);
    String message = e.getMessage();
    if(message.contains("not found")) println("Please make sure your Arduino is connected via USB!");
    if(message.contains("busy")) println("Please make sure the port isn't already opened/used by Serial Monitor or other programs!");
    e.printStackTrace();
    exit();
  }
}
void draw(){
}
void serialEvent(Serial s){
  println("received string",s.readStringUntil('\n'));
}
void readArduinoPrefs(String prefsPath){
  Properties prop = new Properties();
  InputStream input = null;

  try {

    input = new FileInputStream(prefsPath);

    prop.load(input);

    portName = prop.getProperty("serial.port");
    baudRate = int(prop.getProperty("serial.debug_rate"));

  } catch (IOException ex) {
    ex.printStackTrace();
  } finally {
    if (input != null) {
      try {
        input.close();
      } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
      }
    }
  }

}

在实用方面，您可以随时在Arduino中手动配置端口名称和波特率，只需记住在您的情况下仔细检查syntax：

Serial(parent, portName, baudRate)

e.g。

   new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);

Arduino和Processing。错误不匹配

2 个答案: