Question

我是C ++的初学者，目前正在使用arduino（类似于C ++，我被告知在这里提出这个问题）。

我已经写了以下代码：

int buttonPinState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonPinState != lastButtonPinState) {
    if (buttonPinState == 1) {  
      counter++; //Any random code goes here.
    }
  }
  lastButtonPinState = buttonPinState;

是否有可能从这段代码中创建一个方法，我可以在其中更改＆＃34; counter ++;＆＃34;到我需要执行的任何事情？

Answer 1

您可以使用指向函数的指针作为参数，然后您可以在if块中执行它。

void function(void (*arbitrary_function)()) {
    int buttonPinState = digitalRead(buttonPin);

    if (buttonPinState != lastButtonPinState) {
        if (buttonPinState == 1) {  
            arbitrary_function();
        }
    }

    lastButtonPinState = buttonPinState;
}

void arbitrary_function_1() {
    // some code here
}


void arbitrary_function_2() {
    // some other code here
}

void loop() {
     ...
     function(&arbitrary_function_1);
     ...
     function(&arbitrary_function_2);
     ...
}

Answer 2

是的，你可以。如果buttonPinState == 1 != lastButtonPinState if

，我不确定您的问题是否如此简单？

说出您期待的条件是否为真，即按下按钮。

您不需要2个单独&&条件即可使用int buttonPinState = digitalRead(buttonPin); if ( (buttonPinState != lastButtonPinState) && (buttonPinState == 1) ) { counter++; //increment or do anything. } lastButtonPinState = buttonPinState;并执行您想要的操作

解决方案1：

int buttonPinState = digitalRead(buttonPin);

  if ( (buttonPinState != lastButtonPinState) && (buttonPinState == 1) ) 
  {  
      functionCall(); //Call function to execute anything
  }

  lastButtonPinState = buttonPinState;

int functionCall()
{
   counter++;//increment counter
   // do your activity 
   return 0;
}

解决方案2：

通过调用函数

$(document).ready

Answer 3

^{（我将一般性问题与其Arduino特定对应物分开）}

一般注意事项

建议：阅读SICP 。它与Arduino无关，但它是对编程的一个很好的介绍，可以免费获得，并且会教你正确的术语和概念。

^{[你似乎缺乏很多通用的编程概念;你的问题可能不是Arduino特有的，与你相信的C或C ++相关的更少]}

一般来说，您似乎想要first class functional values或元编程设施。请详细了解functional programming和metaprogramming。对于像Arduino这样的小型系统，它可能看起来像XY problem，你应该激发你的问题。

第一类函数通常使用closures实现。 C没有它们，C ++只有C++11才有它们（但我不确定你的Arduino交叉编译器是否符合C ++ 11）。在C ++ 11中，您将使用anonymous functions，lambda expressions和std::function。

很可能，Arduino上提供的编程语言不提供一流的功能和闭包。然后，您将使用function pointers（它们存在于普通C99中）至callbacks，即使用传递某些客户端数据的附加约定。然后你可以看看这些（函数指针+回调客户端数据）作为一个穷人的约定来实现闭包。

或者，您可以考虑在运行时生成一些代码然后调用它。这是metaprogramming的一种形式。您可能需要一些JIT compilation库（例如GCCJIT或libjit），但这些库要求可执行代码可以放在RAM中（如每个Von Neumann architecture），这可能不是适用于许多Arduino电路板（代码仅在Flash ROM中，在某些Harvard architecture中）。

continuation和CPS的抽象概念也是间接相关的。

回到Arduino：

您可能会认为您的代码是某些finite state或pushdown堆栈自动机，或者是某些bytecode解释器。（所以我猜你不会真的需要元编程，或者一等关闭，即使你的问题与它们有关）。也许将每个按钮与一些回调相关联（即使用指针数组和回调客户端数据）。例如。

/// signature of callbacks
typedef void button_callback_sigt(int buttoncode, void*clientdata);

#define NB_BUTTONS 16
struct button_callback_st {
  button_callback_sigt* funptr; // function pointer
  void* data; // client data
};
struct button_callback_st buttoncb[NB_BUTTONS];

然后您需要一些其他代码来初始化该数组，并在按下按钮时运行回调（并处理键bounces）。也许某些回调可能会更新该数组（例如，如果某些按钮是modal，就像键盘上的shift键一样。）

你可能想要一个＆＃34;通用＆＃34; event loop处理按钮并消除毛刺和按键弹跳（遵循separation of concerns设计原则）。一旦确定按下按钮是真的（不是寄生虫），它将调用适当的回调：

int buttonnumber = .... ;
(*buttoncb[buttonnumber].funptr) (buttonnumber, buttoncb[buttonnumber].data);

一些回调的具体例子可能确实增加了一些全局计数器。这是相关按钮的编号（事实上，您最好有enum描述按钮）

#define COUNTBUTTON 3

这是计数器，一个全局变量：

extern int counter;

增加它的实际工作是在这个回调函数中。它的第二个参数是计数器的地址。

void counter_cbfun(int buttoncode, void*data) {
  int* pc = (int*)data;
  if (buttoncode == COUNTBUTTON)
     (*pc) ++;
};

并且您将初始化

  buttoncb[COUNTBUTTON].funptr = counter_cbfun; // function address
  buttoncb[COUNTBUTTON].data = (void*)&counter;

NB：思考的食物：http://norvig.com/21-days.html

我可以创建一个代码作为输入的方法吗？

3 个答案:

一般注意事项

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