Question

我正在尝试为Linux内核编写ADXL345加速度计的测试驱动程序。我将开发过程分为两个阶段。第一阶段是通过拉动机制读取的值。第二阶段是在加速度计的两个中断段发生中断时缓存数据。

这里有一个很好的文档 - ＆gt; Linux official kernel documentation

我调查了我的代码 - ＆gt; https://github.com/rslemos/itrigue/blob/master/alsadriver/itrigue.c

在我接下来的示例中，没有声明和使用 spi_driver 结构。

adxlSpiDevice = spi_new_device(master, &adxlSpiDeviceInfo);

但是官方驱动程序的源代码spi_driver声明了。

module_spi_driver(adxl34x_driver);

所以我很困惑我必须选择哪种方法，或者我必须同时使用这两种方法？

这是我的完整代码：

/**
 * @file    idealSpiDriver.c
 * @author  Mehmet Ozgur Bayhan
 * @date    10.11.2016
 * @version 0.1
 * @brief   An introductory SPI driver.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/spi/spi.h>


/* MP - Can be initialize as a parameter of a module */
// TODO : Set real values for these
static uint onoff_gpio = 139;
static uint adxl_spi_bus = 4;
static uint adxl_spi_cs = 0;
static uint speed_hz = 1500000;
static uint bits_per_word = 16;
/* -MP */

static struct spi_device *adxlSpiDevice;

static void adxl_spi_write(uint16_t write_data)
{
    spi_write(adxlSpiDevice, &write_data, sizeof write_data);
}
static int adxl_spi_read(void *buf, size_t len)
{
    return spi_read(adxlSpiDevice, *buf,  len);
}


static int adxl_spi_init(void)
{
    struct spi_master *spiMaster;
    int retval;

    struct spi_board_info adxlSpiDeviceInfo;

    adxlSpiDeviceInfo.modalias = "idealSpiDriver";
    adxlSpiDeviceInfo.max_speed_hz = speed_hz;
    adxlSpiDeviceInfo.bus_num = adxl_spi_bus;
    adxlSpiDeviceInfo.chip_select = adxl_spi_cs;
    adxlSpiDeviceInfo.mode = 0;

    master = spi_busnum_to_master(adxlSpiDeviceInfo.bus_num);
    if ( !master )
    {
        return -ENODEV;
    }
    adxlSpiDevice = spi_new_device(master, &adxlSpiDeviceInfo);
    if ( !adxlSpiDevice )
    {
        return -ENODEV;
    }
    adxlSpiDevice->bits_per_word = bits_per_word;
    retval = spi_setup(adxlSpiDevice);
    if ( retval )
    {
        spi_unregister_device(adxlSpiDevice);
    }
    else
    {
        printk(KERN_WARNING "MOB : Cant initialize spi device\n");
    }


    return retval;
}

// TODO: add __init before production
static int  adxl_driver_init(void)
{
    int retval;

    retval = adxl_spi_init();
    if (retval > 0)
    {
        printk(KERN_INFO "MOB : IdealSpiDriver loaded\n");
    }
    return retval;
}

// TODO: add __exit before production
static void   adxl_driver_exit(void)
{
    spi_unregister_device(adxlSpiDevice);
    printk(KERN_INFO "MOB : IdealSpiDriver unloaded\n");
}


module_init(adxl_driver_init);
module_exit(adxl_driver_exit);


//static struct spi_driver adxl34x_driver = {
//  .driver = {
//      .name = "adxl34x",
//      .pm = &adxl34x_spi_pm,
//  },
//  .probe   = adxl34x_spi_probe,
//  .remove  = adxl34x_spi_remove,
//};

//module_spi_driver(adxl34x_driver);

MODULE_AUTHOR("Mehmet Ozgur Bayhan");
MODULE_DESCRIPTION("Test Driver For ADXL345 Accelerometer");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION("0.1");

我打算通过这种方式添加角色设备并从用户空间中提取数据。那么我必须注册 adxl34x_driver 结构吗？如果是，为什么？

我必须在我的linux内核spi slave驱动程序中使用module_spi_driver（）吗？

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