如何通过SOCKS或HTTP代理连接到MySQL服务器？

Question

我想要做的是从PAAS，Heroku连接到防火墙的MySQL服务器，它无法为我提供开箱即用的静态IP。我使用PHP 7与Symfony框架。我知道有可能创建一个SSH隧道，但我担心会增加太多的复杂性和开销。