Question

目前我正在开发一个项目，在这个项目上，几个处理器之间通过can总线进行通信。主控制器（beagle bone）使用can总线控制另一个设备。使用套接字可以在linux框架中编写一个proccess，它读取从其他设备发送的can消息，现在我想将我收到的消息放入FIFO bufer，然后对消息进行obrabotam。所以我需要在内部编写带有can_frame结构的FIFO缓冲区。

例如：

struct can_buffer {
    struct can_frame *frames;
    int head;
    int tail;
    int size;
};

can_buffer new_can_buffer (size_t capacity)
{
    can_buffer rb = malloc(sizeof(struct can_buffer));
    if (rb) {

        /* One byte is used for detecting the full condition. */
        rb->size = capacity + 1;
        rb->frames = malloc(rb->size * sizeof(struct can_frame));
        if (rb->frames)
            can_buffer_reset(rb);
        else {
            free(rb);
            return 0;
        }
    }
    return rb;
}

size_t can_buffer_size(const struct can_buffer *rb)
{
    return rb->size;
}

size_t can_buffer_capacity(const struct can_buffer *rb)
{
    return can_buffer_buffer_size(rb) - 1;
}

size_t can_buffer_free(const struct can_buffer *rb)
{
    if (rb->head >= rb->tail)
        return can_buffer_capacity(rb) - (rb->head - rb->tail);
    else
        return rb->tail - rb->head - 1;
}

int can_buffer_is_full(const struct can_buffer *rb)
{
    return can_buffer_free(rb) == 0;
}

int can_buffer_is_empty(const struct can_buffer *rb)
{
    return can_buffer_free(rb) ==can_buffer_capacity(rb);
}

void can_buffer_reset(can_buffer rb)
{
    rb->head = rb->tail = 0;
}

......... ........

/ *将消息添加到队列末尾。 * /

void can_buffer_push(struct can_buffer *cb, struct can_frame *frame)
{
    memcpy(&cb->frames[cb->tail], frame, sizeof(struct can_frame));
    cb->tail = (cb->tail + 1) % cb->size;
}

/* Retrieve message from the start of the queue. */
can_frame *can_buffer_pop(struct can_buffer *cb)
{
    struct can_frame *frame;
    memcpy(frame, &cb->frames[cb->head], sizeof(struct can_frame));
    cb->head = (cb->head + 1) % cb->size;
    return frame;
}

但我能成功地做到这一点。我认为问题是内部的每个can_frame结构都是一个结构，这就是问题（例如int，char等），但我不知道如何解决这个问题。

如何创建一个可以存储can_frame结构的FIFO缓冲区？

我需要在C lagnuage

中写这个主打电话

can_buffer can_buff;

can_buff = new_can_buffer(100);

can_buffer_push(can_buff,frame);

frame = can_frame我收到了

can_buff = fifo buffer

Answer 1

好吧，你没有完全修改ringbuf例程。具体来说，你没有为这里的结构分配足够的空间：

if (rb) {

    /* One byte is used for detecting the full condition. */
    rb->size = capacity + 1;
    rb->frames = malloc(rb->size);
    if (rb->frames)
        ringbuf_reset(rb);
    else {
        free(rb);
        return 0;
    }
}

malloc需要

rb->frames = malloc(rb->size * sizeof(struct can_frame));

您应该在重命名的ringbuf_reset()

的下一行更新can_buffer_reset()来电

附录：

我刚注意到您还需要将ringbuf_reset()功能更新为rb->head = rb->tail = 0

附录2：

引用新添加的代码can_buffer_pop()将无法正常运行，因为它不会检查现有消息，也不会为弹出的消息分配内存。

can_buffer_capacity()中也有拼写错误。

编辑： 我强烈建议编写一个执行这些功能的简单测试程序。令人沮丧，但会抓住这些小问题。

如何制作一个can_frame结构的FIFO缓冲区？

1 个答案: