我尝试将请求发送到Twilio REST API时获得401。 我已经包含以下标题：
Authorization: Basic <base64 encoded '<accountSid>:<authToken>' string>
我还尝试过基本授权而不对字符串进行编码，但结果是一样的。
编辑：这是响应正文：
Not Authorized - only signed requests from Twilio are allowed. More info about this error at: https://www.twilio.com/help/faq/twilio-basics/why-does-my-twiml-bin-url-give-me-a-not-authorized-error-when-i-try-to-view-it
我如何签署请求？文档对此并不十分清楚。