Question

我目前正在开发一个项目，我正在创建的游戏需要通过一个按钮连接到两辆RC车（一辆是Arduino RC车，另一辆是Raspberry Pi RC车）。

我需要P1按钮连接到Arduino RC Car和P2按钮以通过WiFi连接到Raspberry Pi RC Car并将红色框更改为绿色，但我在互联网上找到的代码不起作用。

我想知道是否有人能够帮助我并看一看，因为正如我之前所说，我的经验非常有限，我无法弄清楚以下代码是否有错 -

using UnityEngine;                        // These are the librarys being used
using System.Collections;
using System;
using System.IO;
using System.Net.Sockets;

public class ClientSocket : MonoBehaviour
{

    bool socketReady = false;                // global variables are setup here
    TcpClient mySocket;
    public NetworkStream theStream;
    StreamWriter theWriter;
    StreamReader theReader;
    public String Host = "INSERT the public IP of router or Local IP of Arduino";
    public Int32 Port = 5001;
    public bool lightStatus;


    void Start()
    {
        setupSocket();                        // setup the server connection when the program starts
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        while (theStream.DataAvailable)
        {                  // if new data is recieved from Arduino
            string recievedData = readSocket();
        }
    }

            // write it to a string


    public void setupSocket()
    {                            // Socket setup here
        try
        {
            mySocket = new TcpClient(Host, Port);
            theStream = mySocket.GetStream();
            theWriter = new StreamWriter(theStream);
            theReader = new StreamReader(theStream);
            socketReady = true;
        }
        catch (Exception e)
        {
            Debug.Log("Socket error:" + e);                // catch any exceptions
        }
    }

    public void writeSocket(string theLine)
    {            // function to write data out
        if (!socketReady)
            return;
        String tmpString = theLine;
        theWriter.Write(tmpString);
        theWriter.Flush();


    }

    public String readSocket()
    {                        // function to read data in
        if (!socketReady)
            return "";
        if (theStream.DataAvailable)
            return theReader.ReadLine();
        return "NoData";
    }

    public void closeSocket()
    {                            // function to close the socket
        if (!socketReady)
            return;
        theWriter.Close();
        theReader.Close();
        mySocket.Close();
        socketReady = false;
    }

    public void maintainConnection()
    {                    // function to maintain the connection (not sure why! but Im sure it will become a solution to a problem at somestage)
        if (!theStream.CanRead)
        {
            setupSocket();
        }
    }


} // end class

Answer 1

嗯，首先，让我给你时间给我们一个https://stackoverflow.com/help/mcve。抱歉，您也忘记在帖子中添加您引用的图片了。

根据我们在这里提供的信息，我会说你首先需要一个覆盆子pi的IP地址。您需要在引号之间填写：“插入路由器的公共IP或Arduino的本地IP” 你也没有在这里展示任何东西。在Update（）方法中尝试Debug.Log（）值“receivedData”。

按钮现在做什么？我猜你想让他们写一个socket（“forward（P1）”）或类似的东西，所以你可以在raspberry上读取它并驱动一些GPIO引脚。

Arduino无法连接到开箱即用的互联网。有一些解决方案，但几kb的内存不会让你走得很远。

如何让Unity中的按钮连接到Arduino RC车？

1 个答案: