Question

我正在处理来自两个不同传感器的信号，这两个传感器具有不同的采样率，一个具有10Hz，一个具有1Hz。我想时间对齐这两个信号，因为时间有点不同（以秒为单位）。此外，传感器随机间隔丢失了大量的值，采样率为1 Hz。

我纯粹来自CS背景，从未在DSP上工作过。如果你指出我正确的方向，我将非常感激。

Answer 1

您正尝试使用以1 Hz速率拍摄的样本来估算未知函数。

最简单的方法是使用前一个样本作为估计值。

一阶线性通过前两个已知值绘制一条线，并使用线上的点作为估计值。每当您获得一个新样本时，您将第二个值替换为第一个值，第一个值替换为新值。跟踪采样时间，以便您可以正确跟踪缺失值。

如果您的样本是时间和值的t1，v1，t2，v2。当前时间是t。那么估计值将是

e = v1 + ((v2 - v1) * (t - t1) / ( t2 - t1))

请注意，对于t = t1，此值为v1，对于t = t2，此值为v2。