如何从根应用程序组件获取params当前路由。随着路由器3.0的帮助

Question

如何从根应用程序组件获取params当前路由？我需要跟踪来自app root的所有路由。

现在，我这样做了

this._router.events.subscribe(x => {
    if (x instanceof NavigationStart) {
        var data = this._router.parseUrl(x.url).root.children['primary'];

        if (!data) return;
        let segments = data.segments;

        let companyId: string = data[1].path;
    }
})

如何通过参数名称获取？