我目前正在为Raspian开发一个应该分散的软件。应该有获取传感器数据的过程，运行电机控制器的过程，控制环境变量的过程，WEB GUI的Web服务器，数据库过程，登录过程以及将所有内容放在一起的主要过程。应该可以通过WEB GUI启动交互，可能是远程过程调用。我刚刚开始使用POSIX消息队列，但我不确定这对我来说是否正确。我读到了像Rabbit MQ，Mosquitto，ZeroMQ等Message Brokers。与Posix MQ相比，使用其中一个有什么好处？使用其中一种方法会更好吗？有了Posix，我必须自己编写Message Broker吗？是否已经有Posix MQ Broker的实现？到目前为止，计划在内部运行Message Queue而不是连接多个设备。