Question

我正在使用开源AR库GART获取Windows Phone上的小型增强现实应用。我已经关注the documentation和a tutorial如何使用它，整体效果非常好，只有一个问题：它没有采取这些项目＆＃39;考虑到海拔高度，无论我设定的高度如何，都可以看到同一水平面（即地平线）上的所有物品。

我觉得我只是忘了什么而且有一个快速修复... 在GART Tutorial (BingAR and SimpleAR)我看到他们设置了ARItem的高度，并且这样做，但它似乎没有效果。将海拔高度值更改为double.Nan，0或任何其他值不会更改世界视图中的位置：

// create and add ARItem
var altitudeDiff = (m.GPSInformation.Elevation - _currentCoordinate.Altitude);
    m.GeoLocation = new GeoCoordinate
    {
            Latitude = m.GPSInformation.Coordinate.Latitude,
            Longitude = m.GPSInformation.Coordinate.Longitude,
            Altitude = altitudeDiff // or just height, or double.NaN or 0, or 10000 -> no effect
    };
    _arDisplay.ARItems.Add(m);

在某些时候我认为，它不考虑GeoLocation属性，但当我完全删除它时，它缺少Lat＆amp;长期价值。在Method DistanceTo3D（这个位置a，位置b）（in ARHelper.cs in the WP8-project）查看库时，我看到他们也计算了高度差，但前提是设备是WP7。在其他情况下，他们只需将0m作为Vector3的高度。这可能与我的问题有关吗？

static public Vector3 DistanceTo3D(this Location a, Location b)
    {
        // Use GeoCoordinate provided methods to calculate distance. Use 
        // same longitude on both points to calculate latitude distance and 
        // use same latitude on both points to calculate longitude distance.
        float latitudeMeters = (float)a.DistanceTo(new Location() { Latitude = b.Latitude, Longitude = a.Longitude });
        float longitudeMeters = (float)a.DistanceTo(new Location() { Latitude = a.Latitude, Longitude = b.Longitude });

        // Invert the distance sign if necessary to account for direction 
        if (a.Latitude < b.Latitude)
        {
            latitudeMeters *= -1;
        }
        if (a.Longitude > b.Longitude)
        {
            longitudeMeters *= -1;
        }

        float altitudeMeters = 0f;
        #if WP7
        // Now calculate the altitude difference, but only if both sides of the equation have altitudes
        if ((!double.IsNaN(a.Altitude)) && (!double.IsNaN(b.Altitude)))
        {
            // Calculate
            altitudeMeters = (float)(b.Altitude - a.Altitude);

            // Deal with really small double values getting converted to floats
            if (float.IsInfinity(altitudeMeters)) { altitudeMeters = 0; }
        }
        #endif

        // Return the new point
        return new Vector3(longitudeMeters, altitudeMeters, latitudeMeters);
    }

由于我认为这是问题（即Vector3没有返回高度），我改变了库以使用高度，但是一旦我添加一个（例如20米或1000米等），项目在WorldView中不再显示。

或者它与我如何设置ARDisplay的属性有关（请注意，FarClippingPlane相对较大，因为项目距离最远可达100公里）？：

<ARControls:ARDisplay x:Name="ARDisplay" AttitudeRefreshRate="500" MovementThreshold="500" ServiceErrors="ARDisplay_ServiceErrors">
    <ARControls:VideoPreview x:Name="VideoPreview" Canvas.ZIndex="1" />
    <ARControls:WorldView x:Name="WorldView" ItemTemplate="{StaticResource ARMountainControl}" Canvas.ZIndex="3" MinItemScale="0.1" MaxItemScale="1.0" FarClippingPlane="100000.0" NearClippingPlane="50.0" />
</ARControls:ARDisplay>

现在我几乎没有想法，感谢所有想法和建议！

GART增强现实 - 没有考虑海拔高度

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