我计划使用arduino自行车车速表的基本型号计算我锚船时放出的链条数量。但是，如果我只有一个传感器，它只适用于单向链计数。 我的理论是在车轮上有两个传感器，这样如果传感器A先计数，那么链条就会熄灭，但如果传感器B先计数，那么链条就会进入。 唯一的问题是我在python中编码比在arduino IDE中更好。如果有人能让我知道如何做到这一点，我将非常感激？
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从您的应用说明中，您真的不想跟踪保持链条的车轮的位置，而不是速度（或速度）。如果您了解旋转编码器的工作原理，您可以将该技术应用于车轮。旋转编码器有两个数字输出，相位相差90度，因此您不仅可以检测运动，还可以检测方向。
答案 1 :(得分：0)
计算链出来并重新计算是不是更有用？
链条吉普赛上只有一块磁铁可以从装载位置计算出您的链条，从卷扬机方向电磁阀降低进给中获取12v信号，将此值保存在静止状态。当从绞盘螺线管抬起进给时再提起另外12v，以便在静止位置将值重新计算为零？
这样就无需通过将电机方向解释为计数正数并计算负IO信号来确定方向？