以下代码中的错误位置和错误是什么以及如何纠正？

Question

以下代码中使用的公式作为标准给出，并假设对所有实数都是正确的。控制台显示

  

TypeError：+不支持的操作数类型：'NoneType'和'float'。

 import math as m
 def theta_m(i):
 a=3
 delta_t=1
 b=3
 if i==0:
    return m.pi/6
else:
     y=theta_m(i-1)+a*(beta(i)-beta(i-1))+delta_t*b*m.sin((beta(i-1)- theta_m(i-1)))
    return y

def beta(i):
n=3
delta_t=1
theta_t=0
if i==0:
    return 1.0/20.0
else:
    y=beta(i-1)+(delta_t*(-m.sin(beta(i-1)-theta_t)+n*m.sin(beta(i-1)-theta_m(i-1))))/r(i-1)
return y

def r(i):
n=3
theta_t=0
delta_t=1
if i==0:
    return 1
else:
    y=r(i-1)+delta_t*(m.cos(beta(i-1)-theta_t)-n*(m.cos(beta(i-1)-theta_m(i-1))))

    if y>1.5:
            print "The missile will not hit the target"

    else:
        print" keep trying"