为什么double不能返回正确的精度？

Question

以下程序返回0.009999999999999998。我的问题是为什么它不会返回.01。

    double a = 0.02;
    double b = 0.03;
    double c = b - a;
    System.out.println(c);

我知道BigDecimal会返回预期的输出，但我想了解双重的0.009999999999999998是什么逻辑答案？