经过一些更改后，我的Arduino草图变得不稳定，只运行了1-2个小时并且崩溃了。现在是一个月，我试图理解，但没有取得明显的进展：主要的困难是最轻微的变化使它显然在几天内“运行”......
该程序长约1500行
有人可以建议如何进步吗？
提前感谢您的时间
答案 0 :(得分：0)
嗯，嵌入式系统因为持续对抗宇宙的第四个维度而闻名：时间。众所周知，必须在代码中添加一些延迟 - 这并不意味着总是使用系统延迟例程 - 只是操作顺序可以解决很多问题。 调试具有此类问题的系统很困难。可以使用一些技术：
a）侵入性的：在软件的不同位置标记（即使用一些printf语句），进入或退出某些例程或其他重要步骤并再次运行 - 当应用程序崩溃时，您必须记下最后看到的消息和结论是崩溃发生在printf标记的软件步骤之后。
b）侵入性较小：使用可用的GPIO引脚作为输出，并在某个例程的入口处设置为高电平，在出口处设置为低电平;擦除点会使引脚保持高电平或低电平。如果可用，您可以使用多个引脚，并使用示波器观察活动。
c）非侵入性 - 使用JTAG或SWD调试 - 这是最好的 - 如果你的微支持调试错误，那么你有找到错误的方法。