Question

我有： frw_trafic.h：

#define PI 3.14159265

namespace FRW
{
float angleToProperRadians(float angle);

class Car 
     {
public:
...
void transform(int time = 1);
...
private:
...
float velocDir; // angle in degrees, same as Sector angle
float wheelDir; // hence delta angle between car velocity direction and where wheels drive direction
float centerPosX;
float centerPosY; //these two are for car position
... }; }

这是一个带有类和声明方法的命名空间。 frw_traffic.cpp

#ifndef FRWTRAFFIC
#define FRWTRAFFIC
#include "frw_traffic.h"
#endif

#include <cmath>

using namespace FRW;

 float angleToProperRadians(float angle)
 {
for (; angle < -360 || angle > 360;)
{
    if (angle < -360)
    {
        angle = angle + 360;
        continue;
    }
    if (angle > 360)
    {
        angle = angle - 360;
    }
}

if (angle < 0)
{
    angle = 360 - angle;
}

return angle * PI / 180;
}
void Car::transform(int time) {
if (wheelDir == 0)
{
    centerPosX = centerPosX + static_cast<float>(time) * speed * cos(FRW::angleToProperRadians(velocDir)) ;
    centerPosY = centerPosY + static_cast<float>(time) * speed * sin(FRW::angleToProperRadians(velocDir)) ;
} }

方法angleToProperRadians（）在.h中声明，在.cpp中定义，用于计算宏PI，在.h中定义。然后，我用方法Car :: tranform（）计算线轨迹中的对象位置。它也在.h文件中声明为Car类的一部分，并在.cpp文件中定义。

此代码无法编译，提供“未解析的外部符号”。错误。 AFA这是一个链接错误，我相信有些东西搞砸了宏或包含。我一直在拼命试图在Stack Overflow上使用关于此错误的其他问题，但是大多数人在使用外部库时遇到了这个错误。

请某人提供一些建议，告诉他们要检查两次该代码的真正错误。

错误LNK2019：未解析的外部符号“float __cdecl FRW :: angleToProperRadians（float）”（？angleToProperRadians @ FRW @@ YAMM @ Z）在函数“public：void __thiscall FRW :: Car :: transform（int）”中引用（？转换@ Car @ FRW @@ QAEXH @ Z）

谢谢。

Answer 1

实际上，在这种特殊情况下，宏无处可归。链接是错误的，因为在.h中声明并在.cpp文件中定义的angleToProperRadians（）方法是完全独立的函数。

实际上，.h中的一个现在位于FRW命名空间中。事实上，.cpp中的一个现在是另一个新的全局函数。并且＆＃34;使用名称空间FRW;＆＃34;实际上并没有帮助这种情况，因为它可用于引用已经定义的方法。

这是.cpp中的正确方法：

...
float FRW::angleToProperRadians(float angle)
{
for (...) {
...

注意，当我们第一次引用一个类然后定义它的方法时它是如何180转。

那就是它。感谢Yves Daoust在评论中指出这一点。

当我不使用库时，为什么编译器会给我错误“未定义的外部符号”？

1 个答案: