通过selenium在firefox中打开私有模式

Question

其实我想通过selenium打开一个隐身/私有模式的firefox浏览器，但每次我试过它都是在正常模式下打开firefox。

经过一些谷歌搜索我得到了这个代码，我曾经通过selenium在firefox中打开私人模式，但它无法正常工作。

    FirefoxProfile firefoxProfile = new FirefoxProfile();

    firefoxProfile.setPreference("browser.privatebrowsing.autostart", true);
    WebDriver driver = new FirefoxDriver(firefoxProfile);

    driver.get("http://www.google.com");

有人可以帮忙怎么做？