如何从CGAL中的段delaunay图中提取边？

Question

我需要找到带孔的凹多边形的中轴。我正在使用CGAL。我目前的做法是：

1. 构建多边形的2D segment delaunay graph
2. 提取生成的输出段（bisectors）
3. 测试每个段以查找它是否在多边形内
4. 生成的线段组将形成多边形的中轴

我可以构建SDG，测试边缘应该是直接的，但我很难提取SDG的边缘，或相应的Voronoi图。我应该有几种类型的边缘：点，线和抛物线。

我该怎么做？我甚至走在正确的轨道上吗？

此外，我知道我可以使用提供的方法之一迭代图形的边缘，我理解这会将面和相反的顶点返回到边缘。但是，如何使用它来获得二等分线的端点？

Answer 1

您可以使用draw_dual()或draw_skeleton()功能。抛物线弧将由段近似。如果需要对输出进行更多控制，可以查看方法的实现。

您可以使用这样的类来收集对象：

struct Collector
{
  std::vector<Ray_2> rays;
  std::vector<Line_2> lines;
  std::vector<Segment_2> segs;

  void operator<<(const Ray_2& p){rays.push_back(p);}
  void operator<<(const Line_2& p){lines.push_back(p);}
  void operator<<(const Segment_2& p){segs.push_back(p);}
};