使用Yocto Project在x86-64主机上使用CUDA与nvidia tk1（arm）目标交叉编译OpenCV？

Question

我想使用Yocto项目为使用nvidia tegra k1处理器的系统构建一个自定义Linux，该处理器具有臂皮质A 15（32位）和GPU。此外，需要安装具有CUDA支持的OpenCV（版本> = 3.0）。

现在，当Bitbake尝试使用CUDA编译OpenCV时，它会崩溃，因为nvcc会抛出错误Syntax error: word unexpected (expecting ")")，如果你试图运行一个错误系统的nvcc二进制文件，那么I learned通常就是这种情况（例如64位系统上的32位-nvcc）。所以我猜它只是运行目标系统支持的nvcc，因此会崩溃。

1. 我不知道是否需要使用主机系统的常用x86-64bit-nvcc进行编译，或者（如果存在）某些交叉编译-nvcc。
2. 我需要知道如何将所述编译器纳入构建OpenCV的bitbake进程中。

Answer 1

我明白了：

1. 需要使用支持主机架构的nvcc二进制文件。要指定目标体系结构，可以通过它传递编译标志（参见http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-compiler-driver-nvcc/#cross-compilation）。这些是通过cmake标志-DCUDA_NVCC_FLAGS
传递的
2. EXTRA_OECMAKE_append = "-DCUDA_NVCC_EXECUTABLE=${PATH_TO_THE_NVCC_BINARY}"

bbappend文件中的整个语句可能如下所示

EXTRA_OECMAKE_append = " \
    -DCUDA_NVCC_EXECUTABLE=${NVCC_BINARY} \ 
    -DCUDA_NVCC_FLAGS="--compiler-bindir ${GCC_BINARY}"  \
    "