导航控制器内的导航控制器

Question

我有一个包含容器视图的视图控制器（vc1）（我使用故事板）。

在该容器视图中是导航控制器和根视图控制器（vc2）。

根视图控制器依次有两个按钮，因此它们都可以切换到另外两个视图控制器。

所有这些都发生在同一个视图控制器vc1中。

从这些视图控制器中的任何一个如何访问vc1？

请记住，我正在使用故事板。