Question

我正在编写一个MIPS程序，使用左手规则算法解决随机生成的迷宫。我试图找到一种方法来跟踪迷宫中的最佳路径，因为它完成了LHR算法。

在程序中，$ t9是一个32位数字，用于存储正在穿越迷宫的汽车的当前位置和方向。位31-24将行位置存储在8位2C编号中，23-16存储列位置。我已经知道如何隔离行号和列号，我知道如何将它们存储到.data空间中的单词数组中，但我不确定我是怎么做的找到已经访问过哪些空格，即数组中的重复值。

到目前为止，当它完成迷宫时，数组看起来像这样：

0001020110 [从0,0开始，转到0,1，转到0,2，转到0,1，然后是1,0]，我需要找到一种方法将其复制到新数组中，或基本上除掉0,1，因为它访问了那个空间两次并使其成为000210.

或者，我可以将行和列拆分为两个单独的数组。非常感谢任何帮助。

到目前为止，这是该算法的代码。我只包含了我的主要功能，因为所描述的其他功能只链接到移动汽车的功能，而且不会改变汽车的位置。

.data
rows:       .space  100
cols:       .space  100
location:   .space  100

.text

la $a0, location
jal _leftHandRule
j endProgram


_leftHandRule:
#a0: address of location space
.text
goForward:
addi $t8, $zero, 1
andi $t4, $t9, 0x80000      #if the value in 0x80000 (bit 19, row 8) is not 0, then the car is in row 8, and has finished the maze

#row
srl $t5, $t9, 24
andi $t6, $t5, 0xff
sw $t6, location($t7)
addi $t7, $t7, 1       #increments t7 in as the array location counter

#column
srl $t5, $t9, 16
andi $t6, $t5, 0xff
sw $t6, location($t7)
addi $t7, $t7, 1    #increments t7 for the next loop

bne $t4, $zero, endLeftHandRule
andi $t0, $t9, 0x08
bne $t0, $zero, hitWall     #if the value in 0x08 is not zero, there is a wall in front of the car
andi $t2, $t9, 0x04
beq $t2, $zero, noLeftWall  #if the value in 0x04 is zero, there is no left wall beside the car 
j goForward

Answer 1

我不会在位置流中寻找重复的坐标对，因为它是O（N）（其中N是路径的长度）。

我会在算法开始时将MxN位visited数组初始化为零（M，N =列/行的最大迷宫大小）（因此数组的大小为M * N / 8字节，或者当使用整个字节代替位，然后使用M * N字节）。

然后，当您访问特定的[x，y]位置时，将visited中的相应位/字节设置为1，如visited[y*N + x] = 1。

要测试您是否已到过某个位置，请查看visited[y*N + x]值。那是O（1）测试。

最后，如果你的迷宫定义已经是M * N，并且你可以修改每个单元格中有一些空闲的未使用位，你可以使用那个而不是单独的数组（它不是很明显问题，迷宫是如何定义的，但是在代码中有一些魔法，比如单独的前/左墙，所以也许可以把这个访问位塞进去。）

如果你可以在LHR期间摧毁迷宫定义，你也可以添加假墙来标记你已经尝试过的方式（所以一旦你前进，你就会创建＆＃34;前进＆＃34;墙背后的墙原始位置，阻止LHR前进＆＃34;下次，当它访问原始位置时，它现在将看到路线被阻止。

实际上我不确定这些信息将如何帮助创建LHR算法的最佳路径，我花了5s思考，我还需要其他的东西，可能包含递归，所以我会知道访问过的细胞通过返回特定的递归深度。然后再次，这将是堆栈上的巨大压力，这样写它，所以我会去数组，并可能从LHR变为一些广泛的第一次搜索，因为LHR有点深度优先，这是不太理想的..所以我已经离开了你的道路。仅将我的答案描述为如何将特定单元格标记为已访问，您将如何使用它取决于您。

多考虑5s。你实际上可能真的想在你的＆＃34;位置＆＃34;中找到特定的第一次访问单元格。输出，覆盖返回它的盲分支。

你可以通过阅读＆＃34;位置＆＃34;从启动到$ t7的数据，当你找到带有当前行/列的两个字节时，在它之后重置t7，否则当达到t7时，它找不到＆＃34;＃34;未找到＆＃34; （因此，对于每一步，您都可以在＆＃34;位置＆＃34;数据中进行O（N）搜索。

但是我仍然会选择另一个＆＃34;迷宫＆＃34;数组，这次不仅存储＆＃34;访问＆＃34;旗帜，但＆＃34;指向下一个＆＃34;。只需在LHR期间覆盖它而无需任何测试（O（1）＆＃34;测试＆＃34;每个LHR步骤）。

到达迷宫结束后，我会回去开始，然后沿着＆＃34;方向前往下一个＆＃34;，产生＆＃34;位置＆＃34;带坐标的数据。它将从开始到结束遵循LHR路径而没有死端分支（因为只有特定单元格的下一个＆＃34;的最后一个方向将保留，这将导致退出。

在MIPS中查找Word数组中的重复整数

1 个答案: