Question

我在clion中使用osx来使用clang编译我的c ++项目，但它抱怨duplicate symbol for architecture x86_64，这是详细消息：

duplicate symbol __ZN4Util16axisAngle2rotMatERKN5Eigen6MatrixIdLi3ELi1ELi0ELi3ELi1EEEf in:
CMakeFiles/ahrs.dir/src/algs.cpp.o
CMakeFiles/ahrs.dir/src/AHRS.cpp.o
ld: 1 duplicate symbol for architecture x86_64

我搜索了一段时间，似乎我可能以错误的方式链接头文件，但我查看了我的cpp，我认为我没有做错事。

algs.cpp：

#include <algs.h>
#include <Util.h>
#include <AHRS.h>

AHRS.cpp：

#include <AHRS.h>
#include <Util.h>

algs.h：

#ifndef AHRS_ALGS_H
#define AHRS_ALGS_H
#include <Dense>
using namespace Eigen;
class algs {
  private:
   VectorXi stationary;
  public:
   VectorXd filter(MatrixX3d& acc);
   void gradient_descent(MatrixX3d acc, MatrixX3d gyo, VectorXi time);
};

#endif //AHRS_ALGS_H

Util.h：

#ifndef AHRS_UTIL_H
#define AHRS_UTIL_H

#include <math.h>
#include <Dense>
#include <src/Geometry/Quaternion.h>
#include <vector>

using namespace Eigen;

namespace Util {
    //many inline functions in this namespace.
    ...
}
#endif //AHRS_UTIL_H

AHRS.h：

#ifndef AHRS_AHRS_H
#define AHRS_AHRS_H
#include <Dense>
using namespace Eigen;
class AHRS {
 private:
  Quaterniond q;
  Vector3d int_error;
  int kp_ramped;

 public:
  double kp;
  int ki;
  int kp_init;
  int init_period;
  double sample_period;
  Quaterniond quaternion;

  AHRS();

  void reset();
};

#endif //AHRS_AHRS_H

和CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.6)
project(AHRS)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

add_subdirectory(test)

include_directories(Eigen)
include_directories(include)

set(AHRS_HEAD include/)
set(AHRS_SRC src/main.cpp src/Biquad.cpp src/filtfilt.cpp src/Butterworth.cpp src/algs.cpp src/AHRS.cpp)

add_executable(ahrs ${AHRS_SRC} ${AHRS_HEAD})

我的所有头文件都在include文件夹中。我该如何解决这个问题？

osx中架构x86_64的重复符号

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