为什么objcopy排除一个部分而不是另一个部分?

时间:2016-11-02 05:21:41

标签: c linker stm32 linker-scripts objcopy

背景

我试图在位于地址0x40006000的STM32设备上使用特殊的SRAM部分。我在ST的示例代码中看到的一种方法是简单地创建指针,其值恰好存在于RAM的那一部分内。我想要做的是让链接器为我管理该部分中的静态分配。

基本上,我是这样的:

static uint16_t *buffer0 = ((uint16_t *)0x40006000);
static uint16_t *buffer1 = ((uint16_t *)0x40006080);

对于这样的事情(我认为不那么容易破坏,而不是那么hacky,虽然不那么便携):

#define _PMA __attribute__((section(".pma"), aligned(2)))
static uint16_t _PMA buffer0[64];
static uint16_t _PMA buffer1[64];

为了实现这一目标,我修改了我的链接描述文件以获得一个名为" PMA"位于0x40006000,我找到了#34; .pma"其中的部分如下:

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
    RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
    PMA (xrw) : ORIGIN = 0x40006000, LENGTH = 1024 /* This is the memory I added */
}

SECTIONS
{
    .text
    {
        ..blah blah blah..
    } > FLASH

    ...more sections, like rodata and init_array..

    /* Initialized data goes into RAM, load LMA copy after code */
    .data
    {
        ..blah blah blah with some linker symbols to denote the start and end..
    } >RAM AT> FLASH

    .bss
    {
        ..blah blah blah..
    } >RAM

    .pma /* My new section! */
    {
        _pma_start = .;
        . = ALIGN(2);
        *(.pma)
        *(.pma*)
    } >PMA
}

发生了什么

所以这看起来很好,花花公子,我的东西编译,地图显示buffer0buffer1确实放在0x400060000x40006080。这是我的makefile的最后一位的输出:

arm-none-eabi-gcc obj/usb_desc.o obj/usb_application.o obj/osc.o obj/usb.o obj/main.o obj/system_stm32f1xx.o obj/queue.o obj/list.o obj/heap_1.o obj/port.o obj/tasks.o obj/timers.o obj/startup_stm32f103x6.o -TSTM32F103X8_FLASH.ld -mthumb -mcpu=cortex-m3 --specs=nosys.specs -Wl,-Map,bin/blink.map -o bin/blink.elf
arm-none-eabi-objdump -D bin/blink.elf > bin/blink.lst
arm-none-eabi-size --format=SysV bin/blink.elf
bin/blink.elf  :
section              size         addr
.isr_vector           268    134217728
.text               13504    134218000
.rodata                44    134231504
.ARM                    8    134231548
.init_array             8    134231556
.fini_array             4    134231564
.data                1264    536870912
.jcr                    4    536872176
.bss                 1348    536872180
._user_heap_stack    1536    536873528
.pma                  256   1073766400
.ARM.attributes        41            0
.debug_info         26748            0
.debug_abbrev        5331            0
.debug_aranges        368            0
.debug_line          5274            0
.debug_str           8123            0
.comment               29            0
.debug_frame         4988            0
Total               69146


arm-none-eabi-objcopy -R .stack -O binary bin/blink.elf bin/blink.bin

我看到.pma使用了256个字节,就像我预期的那样。地址看起来也正确。现在,当我ls bin目录时,我对此表示欢迎:

-rwxr-xr-x 1 kevin users 939548800 Nov  2 00:04 blink.bin*
-rwxr-xr-x 1 kevin users    221528 Nov  2 00:04 blink.elf*

bin文件是我通过openocd加载到我芯片上的闪存。它是从0x08000000开始的闪光图像。

旁注:我实际上试图将这个bin文件加载到我的芯片上,然后才意识到它有多大......显然没有用。

这是我删除PMA部分后得到的结果:

arm-none-eabi-size --format=SysV bin/blink.elf
bin/blink.elf  :
section              size        addr
.isr_vector           268   134217728
.text               13504   134218000
.rodata                44   134231504
.ARM                    8   134231548
.init_array             8   134231556
.fini_array             4   134231564
.data                1392   536870912
.jcr                    4   536872304
.bss                 1348   536872308
._user_heap_stack    1536   536873656
.ARM.attributes        41           0
.debug_info         26748           0
.debug_abbrev        5331           0
.debug_aranges        368           0
.debug_line          5274           0
.debug_str           8123           0
.comment               29           0
.debug_frame         4988           0
Total               69018

文件大小完全符合我的预期:

-rwxr-xr-x 1 kevin users  15236 Nov  2 00:09 blink.bin
-rwxr-xr-x 1 kevin users 198132 Nov  2 00:09 blink.elf

问题

据我了解,这里发生的事情是objcopy刚刚将0x080000000x400060FF的所有内容复制到该bin文件中。这显然不是我想要发生的事情。我希望它只是复制闪光灯。

现在,显然我可以在-R .pma命令上说objcopy,一切都会很开心。但是,我感到好奇的是objcopy如何知道不将.data复制到二进制图像中。我注意到,运行objcopy -R .data与运行objcopy的结果完全相同。与.bss相同。这告诉我它不是链接器脚本中的AT命令(这是我在.data.bss之间唯一真正的区别)

.pma的角度来看,我的.data部分与.bssobjcopy的行为方式相同,我该怎么做?我在使用的中间精灵文件中使用.data / .bss是否有一些有趣的事情(请参阅上面的链接器命令生成elf文件)?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

将您的部分定义为“.pma”,最有可能为其提供“PROGBITS”类型(使用readelf检查),这表示要在目标上加载的部分。

您想要/需要的是定义一个不必在目标上加载的部分,例如“.bss”部分,其类型为“NOBITS”。

我经常使用以下部分定义来避免将某些缓冲区放入“.bss”部分(因为这会因“.bss”部分的零初始化而减慢启动阶段):

static uint8_t uart1_buffer_rx [4096] __attribute __((section(“。noinit,\”aw \“,%nobits @”)));

我不记得为什么我使用了名字“.noinit”,但这部分出现在“.bss”部分之后。

在你的情况下,在“.pma”部分声明之后添加“aw”和“nobits”标志可能会有所帮助。