使用线程同步子进程

Question

我有一个缓冲区，其命令由任务线程执行，但其中一个命令必须由主线程（父线程）执行。如果我调用5个线程命令然后调用1个父命令然后调用另外5个线程命令，如何让我的程序执行前5个线程命令（清空缓冲区）然后锁定缓冲区并执行父命令然后解锁缓冲区并继续执行其他5个线程命令？

我认为我需要使用信号量，但我不确定如何实现它。