蓝牙和Android - 如何处理事件？

Question

我是c＃开发人员为Android开发人员编写规范。要求是通过蓝牙连接到“电机”。将有一种方法，通过蓝牙，称为“转X度”。问题是我需要知道电机何时转过X度。所以，问题是如何实现这一点;

1. 是支持同步呼叫的蓝牙，因此当“转弯”完成时该方法将“返回”
2. 是否有某种事件模型可以用于内置蓝牙（和Android）？
3. 其他推荐的实施方式？