从汇编中调用标准arduino函数

Question

我正在尝试学习Arduino Uno的程序集，目前，我正在使用Arduino IDE和.S文件，其中我覆盖了设置和循环功能。我想让Arduino收到一个连续字符并根据收到的字符做一些事情。但是，我似乎无法从.S文件中找到如何调用标准Arduino函数。具体来说，我想调用Serial.begin，Serial.read和Serial.available函数。如果有人能指出我正确的方向，我会非常感激。

修改

我能够从汇编中调用C函数（在这种情况下是延迟函数）并传递参数。现在我已经尝试为＃34; Serial.begin（9600）＆＃34;做同样的事情。以下代码：

.extern Serial.begin
setup:  
  ldi r22, 0b10000000 ; set 9600 as a long for the first parameter
  ldi r23, 0b00100101
  clr r24
  clr r25
  call Serial.begin ; call serial begin
...

我的想法是在寄存器r22：r25中移动9600，因为据我所知，它是第一个参数。我很肯定有更好的方法来做到这一点，但这就是我提出的方式。编译它会产生错误：＆＃34;未定义引用`Serial.begin＆＃39;＆＃34;

如果有人能帮助我，我会很感激。