Question

我想在ros的pub-sub应用程序中使用一些dlib opencv头文件。我尝试将dlib库包含在ros-package cmake文件中，如下所示：

我的dlib安装源路径： /home/xxxx/computervision/dlib-18.18/dlib

所以我按照以下方式将它包含在ros-pkg的cmake文件中：

＆＃34; set（dlib_DIR＆＃34; /home/praneeth/computervision/dlib-18.18/dlib /"） find_package（dlib 18.18 REQUIRED）＆＃34; （通过类似的方式在ros-pkg cmake中包含一个opencv库）

但我面临的错误是：

＆＃34; 找不到＆＃34; dlib＆＃34;提供的包配置文件。（请版本18.18）具有以下任何名称：

dlibConfig.cmake
dlib-config.cmake

添加＆＃34; dlib＆＃34;的安装前缀到CMAKE_PREFIX_PATH或设置＆＃34; dlib_DIR＆＃34;到包含上述文件之一的目录。如果＆＃34; dlib＆＃34; 提供单独的开发包或SDK，确保它已经存在安装。＆＃34;

即使上述源路径的dlib文件夹中包含 dlibConfig.cmake.in 文件。

有关如何包含这些库的任何帮助吗？

Answer 1

找到了答案!!这个引用sourceforge.net/p/dclib/discussion/442517/thread/efc8d59d给了我一个提示来查看dlib / examples / CMakeLists.txt并遵循相同的内容。因为，我知道我的dlib安装路径，我只是简单地包含在我的项目（dlib源代码树的外部）CMakeLists.txt，以下代码include(dlibsourcepath_until_cmake)中，并且在我的项目中编译程序时，我添加了dlib作为其中一个其目标链接库为

target_link_libraries(program_executable_name ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} dlib)

在ros cmake文件中包含dlib

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