如何混合两种颜色来创建半透明效果？

Question

如果我有两个RGBA值，定义为r1 -> a1，r2 -> a2，我如何合并/混合颜色以创建看起来像半透明的效果？我需要它看起来几乎透明，如下图所示：

我见过这样的例子：white + red = pink但它不是我想要的效果，我正在寻找看起来更像这个图像的东西。