我正在处理一个任务，其中我提供的图像缺少数据，我希望获得没有内部边界问题的渐变。
我们的想法是用点云数据（完成）构建高度图，然后使用渐变函数评估斜率，但这些点是稀疏的，因此图像会显示丢失的数据。
我尝试的第一种方法是使用扩张来增加某些像素的面积，然后应用渐变滤镜，最后屏蔽边界以移除制作的数据，但它似乎也会侵蚀斜率：
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在这张照片中，高度地图由点云构成，而点云又来自立体摄像系统，摄像机面向陡峭的墙壁。左侧是高度图，右侧是扩张图。在右侧，似乎墙被推回了＃34;。
消除内部边境条件的最佳方法是什么？我想用一个特殊的函数来扩展值，忽略了＆＃34;不可用的像素＆＃34; （可能由0或-1表示）并获取周围可用像素值的平均值（如果可用）。 OpenCV中有这样的功能吗？