Question

我需要一个类将Eigen :: Ref变量作为静态成员，它将通过 init 静态方法初始化。像这样：

class CostFunction {
  public:
    static Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> data;
    static void init(const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& d) {
        data = d;
    }
    CostFunction() {}
};
int main() {
    Eigen::VectorXd data = Eigen::VectorXd::Random(30);
    CostFunction cf;
    cf.init(data);
    return 0;
}

这不会编译。我收到一个看起来像这样的错误：

/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h: In instantiation of ‘Eigen::RefBase<Derived>& Eigen::RefBase<Derived>::operator=(const Eigen::RefBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >]’:                                                                                  
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h:229:77:   required from here                                                      
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:608:26: error: use of deleted function ‘Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>& Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>::operator=(const Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>&)’                                                                                                                                                                             
     Base::operator=(other); \

一般来说，看起来Eigen :: Ref不能分配给另一个Eigen :: Ref。有没有人知道为什么会出现这种限制？是否有办法将Ref存储为类的静态成员变量？

PS：我使用Eigen :: Ref，因为这里的文档：https://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/classEigen_1_1Ref.html使它听起来像是正确的选择作为在实现应该适用于大多数Eigen类型的函数时使用的泛型类型（例如，在我的例子中，在VectorXd和Map上）。

Answer 1

在你的情况下，你应该更好地使用VectorXd，否则你必须确保传递给init的VectorXd永远不会被销毁。

在此处使用Ref的唯一原因是允许使用例如data的列来初始化Matrix，而无需任何副本。

最后，如果要重新分配Ref以引用另一个缓冲区，则使用placement new来重新调用Ref的构造函数。不要忘记先调用析构函数。

征::价＆LT;＆GT;作为成员变量

1 个答案: