Question

我有一些嵌入式操作系统功能，我需要在linux机器上进行模拟。我被指示采取的方法是重载嵌入式操作系统功能并将它们包装在POSIX线程中，以便linux机器可以在单元测试期间处理嵌入式操作系统功能等等。

用于创建新线程的嵌入式OS功能是： OSCreateTask(OStypeTFP functionPointer, OSTypeTcbP taskId, OStypePrio priority)

我需要将OStypeTFP类型转换为pthread_create期望的void函数指针：（void * (*)(void *)是编译器告诉我的预期）

我希望创建一个我可以使用它的typedef：

typedef void (*OStypeTFP)(void);

// Function to run task/thread in
void taskFunction(void) { while(1); }

// Overloaded Embedded OS function
void OSCreateTask(OStypeTFP tFP, OStypeTcbP tcbP, OStypePrio prio)
{
  pthread_attr_t threadAttrs;
  pthread_t thread;

  pthread_attr_init(&threadAttributes);
  pthread_create(&thread, &threadAttributes, &tFP, NULL);
}

// Creates a task that runs in taskFunction
OSCreateTask (taskFunction, id, prio);

但是当pthread_create期望functionPointer

时，编译器会抱怨void (**)(void)的类型为void * (*)(void *)

我是否需要以某种方式更改typedef，还是需要进行类型转换？既？

Answer 1

您需要适配器功能：

typedef void (*OStypeTFP)(void);

// Function to run task/thread in
void taskFunction(void) { while(1); }

void *trampoline(void *arg) 
{
    OStypeTFP task = (OStypeTFP)arg;
    task();
    return NULL;
}    

// Overloaded Embedded OS function
void OSCreateTask(OStypeTFP tFP, OStypeTcbP tcbP, OStypePrio prio)
{
  pthread_attr_t threadAttrs;
  pthread_t thread;

  pthread_attr_init(&threadAttrs);
  pthread_create(&thread, &threadAttrs, trampoline, tFP);
}

// Creates a task that runs in taskFunction
OSCreateTask (taskFunction, id, prio);

当然，只有当系统允许从void *转换为函数指针时，它才是安全的。但由于我们处于POSIX环境 - 它应该没问题。

Answer 2

如果我理解正确，嵌入式操作系统上的线程过程的签名是void thread_proc(void)。另一方面，对于POSIX线程，它是void *thread_proc(void *)。

您无法使用强制转换和typedef来解决这种差异：您需要安排适当的返回值。你需要一个垫片功能：

typedef void (*OStypeTFP)(void);
struct emu_OSCreateTask_thread_start_data
{
    OStypeTFP real_thread_proc;
    // possibly other stuff
};

void *emu_OSCreateTask_shim_thread_proc (void *xctx)
{
    struct emu_OSCreateTask_thread_start_data *ctx = xctx;

    ctx->real_thread_proc();
    return 0;
}

void OSCreateTask(OStypeTFP tFP, OStypeTcbP tcbP, OStypePrio prio)
{
    pthread_attr_t threadAttrs;
    pthread_t thread;
    struct emu_OSCreateTask_thread_start_data *ctx =
        malloc(sizeof(struct emu_OSCreateTask_thread_start_data));

    ctx->real_thread_proc = tFP;

    pthread_attr_init(&threadAttributes);
    pthread_create(&thread, &threadAttributes,
                   emu_OSCreateTask_shim_thread_proc, ctx);
}

注意：ctx在堆上分配并泄露，因为它需要在emu_OSCreateTask_shim_thread_proc返回之后存活，这可能比OSCreateTask返回时更晚。如果您不了解有关您尝试模拟的API的更多信息，我无法告诉您应该将它存放在何处，以便在适当时可以释放它，但可能会在某处。也许在tcbP？

注2：我使用上下文对象而不是仅填充＆＃34; real_thread_proc＆＃34;在pthread_create的上下文指针中（如在Sergio的答案中），因为我怀疑你最终需要在垫片中做更多的东西，并且需要更多来自外部环境的数据才能完成它。（您在POSIX系统上，因此可以安全地将函数指针填充到void *中。）

函数指针typedef在c中

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