Question

我尝试在c ++中为edsdk开发添加多重标题。但是在“takePictures（）”中执行“takeSinglePicture（）”时代码卡住了，相机甚至不会拍一张照片。如何解决这个问题。代码在这里。

void CameraControl::takePictures(int n,int time) {
    openSession();
    CTimer timer;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        timer.start();
        std::cout<<std::this_thread::get_id()<<endl;
        takeSinglePicture();
        int t = timer.stop();
        if (t < time)  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(time-t));
        std::cout << t << std::endl;
    }
   closeSession();

}


void CameraControl::takePicturesMT(int n,int time) {
    std::cout << std::this_thread::get_id() << endl;
    std::thread cameraThread([&] {CameraControl::takePictures(n,time); });
    cameraThread.join();
}

void CameraControl::takeSinglePicture() {
    EdsSendCommand(theCamera, kEdsCameraCommand_PressShutterButton, 1); // Half
    EdsSendCommand(theCamera, kEdsCameraCommand_PressShutterButton, 3); // Completely
    EdsSendCommand(theCamera, kEdsCameraCommand_PressShutterButton, 0); // Off

}

Answer 1

一般情况下，Canon SDK不是线程安全的，在调用另一个线程上的SDK函数之前，您需要在Windows上调用CoInitializeEx（并确保不会同时执行其他命令）。

在这种特定情况下，问题很可能是你在调用takePicturesMT的同一个线程上初始化了Canon SDK。 Canon SDK使用初始化线程作为主线程并在那里执行所有命令。这意味着您尝试调用takeSinglePicture命令，该命令尝试在主线程上执行命令，主线程等待takePictures线程完成 - ＆gt;死锁。

对此的解决方案是要么不等待线程完成（没有cameraThread.join）要么在另一个线程上初始化SDK。第二种解决方案相当困难，因为那时你需要实现自己的消息泵（使用EdsGetEvent函数），并且要小心你调用SDK函数的位置。它也不适用于macOS，因为SDK主线程总是应用程序主线程（无论你从哪里初始化）。

用C ++编写的Canon EDSDK MultiThreading

1 个答案: