我有一个实现iOS应用程序的请求，该应用程序将能够与蓝牙设备通信。该设备上的芯片具有蓝牙3.该应用程序将是私人分发的，因此我们不需要AppStore审查，我们可以使用任何东西 - 唯一的要求是，没有iPhone越狱。应用程序从设备读取诊断数据并向其发送一些命令的目的 - 如左转，右转，setValue - 没什么特别的（它是一个特殊的阀门，可以远程控制）。
现在，如果正确学习了在iOS上使用蓝牙的选项：
用于Bluetooth 4.0 LE设备的- CoreBluetooth：库。它不能使用，因为蓝牙芯片是3.0
- ExternalAccessory：如果要使用此选项，设备必须通过MFI认证。硬件生产商很难进入MFI认证，所以目前还没有选择。
- Bluetooth.framework：私有框架听起来像个不错的选择（我已经设法让它在iOS9和iOS10上运行）但是iOS10上的设备通信不再起作用了。在iPhone5上的iOS 9.3.5上我使它工作，但只有iOS9不是一个选项
- BTStack：可以通过Cydia获得，但如果我已经正确学习了这个软件包需要iPhone越狱。可悲的是，再次没有选择
这里的情况显然不太好看。我也读过谣言，有可能使用HID蓝牙配置文件进行通信（任何人都试过）。是否有任何C蓝牙库可以在iOS设备上运行并与iOS10一起使用？
感谢任何iadeas。