我有一个用于Gumstix Overo Y COM的Yocto / Open Embedded Linux版本，我正在尝试将蓝牙集成到（使用Bluez4）。
当我启动图像时，板载蓝牙模块（wilink 8）没有响应。下面概述的配置是否足够？如果没有，缺少什么？
内核，linux-firmware和bluez4配方附加来自meta-gumstix repo [fido]分支（https://github.com/gumstix/meta-gumstix） - 我所做的一个改变是系统使用sysvinit而不是systemd。
3.18内核包含所有补丁和defconfig：
元gumstix /食谱内核/ LINUX / linux-gumstix_3.18.bb
meta-gumstix / recipes-kernel / linux / linux-gumstix-3.18 /
固件追加配方：
元gumstix /食谱内核/ Linux的firmware_git.append
meta-gumstix / recipes-kernel / linux-firmware / linux-firmware /
Bluez4食谱追加：
元gumstix /配方的连通/的bluez / bluez4_4.101.bbappend
meta-gumstix / recipes-connectivity / bluez / files /
当我启动时，这是hcitool可以告诉我的全部内容：
hcitool dev:
parallels@ubuntu:~$ hcitool dev
Devices:
root@overo:~# hcitool scan
Device is not available: No such device
root@overo:~# /usr/sbin/hciattach -n ttyO1 texas
Initialization timed out.
如果我开始Bluez：
root@overo:~# dmesg | grep -i bluetooth
root@overo:~# bluetoothd -d
root@overo:~# rfcomm bind all
root@overo:~# dmesg | grep -i bluetooth
[ 62.131408] Bluetooth: Core ver 2.19
[ 62.131622] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[ 62.132080] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[ 62.132141] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[ 62.132263] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[ 62.190826] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[ 62.190856] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[ 62.190917] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[ 71.641448] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[ 71.641540] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[ 71.641601] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
然后dbus告诉我：
root@overo:~# dbus-send --system --dest=org.freedesktop.DBus --type=method_call --print-reply /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.ListNames
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.2 reply_serial=2
array [
string "org.freedesktop.DBus"
string ":1.0"
string "org.bluez"
string ":1.1"
string ":1.2"
]
root@overo:~#
(root@overo:~# cat introspect_bt.py
#!/usr/bin/env python
import dbus
from xml.etree import ElementTree
def rec_intro(bus, service, object_path):
print(object_path)
obj = bus.get_object(service, object_path)
iface = dbus.Interface(obj, 'org.freedesktop.DBus.Introspectable')
xml_string = iface.Introspect()
for child in ElementTree.fromstring(xml_string):
if child.tag == 'node':
if object_path == '/':
object_path = ''
new_path = '/'.join((object_path, child.attrib['name']))
rec_intro(bus, service, new_path)
bus = dbus.SystemBus()
rec_intro(bus, 'org.bluez', '/org/bluez')
root@overo:~#
)
root@overo:~# python introspect_bt.py
/org/bluez
/org/bluez/1309
/org/bluez/1309/any
我希望bluez能够列出适配器，例如/ org / bluez / 1309 / hci0。由于hcitool或bluez似乎都无法找到我的蓝牙模块，我是否在设置/配置中遗漏了一些内容？
我非常乐意对此进行编辑，以包含您可能认为有用的任何额外信息。
谢谢！
使用进一步信息编辑：
@ parthiban-n - 启动适配器不起作用
root@overo:~# hciconfig hci0 up
Can't get device info: No such device
＆安培;我不知道适配器在哪里（我认为这是根本问题 - bluez似乎对硬件一无所知，也没有适配器）。这是我可以自己配置的东西，还是bluez会自动识别模块？ 在降级到bluez4之前我最初使用bluez5具有相同的结果（我不愿改变回来，因为切换bluez版本是一个完整的删除缓存和重建，大约6小时！）。我想像hciconfig＆amp; hcitool无法与BT模块通信问题不太可能与bluez，AFAIK hci ****不使用bluez进行操作。
@aksonlyaks - 该模块不是USB连接，它是板载组合WIFI / BT模块--Willink8 WL1831MOD似乎使用WIFI＆amp;组合驱动器。 BT。 WIFI工作正常，所以我认为从驾驶员方面来说这是可以的。这是/ proc / modules＆amp;的一些输出。 dmesg对我来说很好看，但是我发布了它以防有任何明显缺失：
root@overo:~# cat /proc/modules
rfcomm 34100 0 - Live 0xbf2d3000
bnep 10602 2 - Live 0xbf2cc000
bluetooth 300191 8 rfcomm,bnep, Live 0xbf270000
ipv6 367991 16 [permanent], Live 0xbf1ff000
ctr 3441 2 - Live 0xbf1fb000
ccm 7252 2 - Live 0xbf1f6000
ft6206 3532 0 - Live 0xbf1f2000 (O)
arc4 1688 2 - Live 0xbf1ee000
wl18xx 81650 0 - Live 0xbf1d1000
wlcore 177003 1 wl18xx, Live 0xbf198000
mac80211 478003 2 wl18xx,wlcore, Live 0xbf0fb000
cfg80211 408851 3 wl18xx,wlcore,mac80211, Live 0xbf06a000
rfkill 19564 4 bluetooth,cfg80211, Live 0xbf060000
wlcore_sdio 3947 0 - Live 0xbf058000
twl4030_madc 9173 0 - Live 0xbf052000
industrialio 27152 1 twl4030_madc, Live 0xbf045000
fpgaDrv352 13275 2 - Live 0xbf03e000 (O)
usb_f_ecm 8379 1 - Live 0xbf037000
pwm 6671 0 - Live 0xbf031000 (O)
fpgaCfgDrv 5623 0 - Live 0xbf02c000 (O)
g_ether 3375 0 - Live 0xbf027000
usb_f_rndis 21372 2 g_ether, Live 0xbf01c000
u_ether 14284 3 usb_f_ecm,g_ether,usb_f_rndis, Live 0xbf014000
libcomposite 46775 3 usb_f_ecm,g_ether,usb_f_rndis, Live 0xbf000000
我认为wl18xx＆amp; wlcore是WL1831MOD的主要驱动器组件。
root@overo:~# dmesg | grep -i wl
[ 2.430389] twl 0-0048: PIH (irq 23) chaining IRQs 339..347
[ 2.430999] twl 0-0048: power (irq 344) chaining IRQs 347..354
[ 2.437225] twl_rtc 48070000.i2c:twl@48:rtc: Power up reset detected.
[ 2.437805] twl_rtc 48070000.i2c:twl@48:rtc: Enabling TWL-RTC
[ 2.442840] twl_rtc 48070000.i2c:twl@48:rtc: rtc core: registered 48070000.i2c:twl@48 as rtc0
[ 2.511505] twl4030_gpio twl4030-gpio: gpio (irq 339) chaining IRQs 355..372
[ 2.513275] gpiochip_add: registered GPIOs 492 to 511 on device: twl4030
[ 2.524597] twl4030_usb 48070000.i2c:twl@48:twl4030-usb: Initialized TWL4030 USB module
[ 2.531158] input: twl4030_pwrbutton as /devices/68000000.ocp/48070000.i2c/i2c-0/0-0048/48070000.i2c:twl@48:pwrbutton/input/input0
[ 2.534881] twl4030_keypad 48070000.i2c:twl@48:keypad: OF: linux,keymap property not defined in /ocp/i2c@48070000/twl@48/keypad
[ 2.547119] twl4030_keypad 48070000.i2c:twl@48:keypad: Failed to build keymap
[ 2.554748] twl4030_keypad: probe of 48070000.i2c:twl@48:keypad failed with error -2
[ 2.760864] twl_rtc 48070000.i2c:twl@48:rtc: setting system clock to 2000-01-01 00:00:00 UTC (946684800)
[ 8.107849] twl4030_madc 48070000.i2c:twl@48:madc: clk disabled, enabling
[ 11.101715] wlcore: wl18xx HW: 183x or 180x, PG 2.2 (ROM 0x11)
[ 11.224395] wlcore: loaded
[ 19.257476] wlcore: PHY firmware version: Rev 8.2.0.0.195
[ 19.375305] wlcore: firmware booted (Rev 8.8.0.0.13)
[ 23.282714] wlan0: authenticate with 30:b5:c2:66:4c:04
[ 23.306152] wlan0: send auth to 30:b5:c2:66:4c:04 (try 1/3)
[ 23.327819] wlan0: authenticated
[ 23.338958] wlan0: associate with 30:b5:c2:66:4c:04 (try 1/3)
[ 23.345367] wlan0: RX AssocResp from 30:b5:c2:66:4c:04 (capab=0x431 status=0 aid=5)
[ 23.390258] wlan0: associated[ 23.624877] wlcore: Association completed.
看起来驱动程序出现了，然后有一些与wlan相关的消息，没有什么特定于我能看到的蓝牙操作或初始化。