应该是单行的ORSSerialPort数据通过多行

Question

我有一个arduino，每隔半秒从串行线上吐出一行GPS数据，我知道这很有效，因为我可以看看arduino IDE中的串行监视器，每隔半秒，一个新的单行数据出现。

我现在正在使用Swift编写Mac程序，它通过串口将每个坐标放在地图上，并使用ORSSerialPort库连接到arduino并接收其数据。这工作正常，我有一个早期工作的基本版本，但是我注意到GPS数据中存在间隙（它们出现在地图上的小组中，当它们应该是它们的常数线时，它们之间有明显的空间）

在我拥有地图之前，我有一个文本字段，当它进入时会添加每个GPS数据线，这产生与arduino IDE串行监视器完全相同的输出，所以我认为一切正常。< / p>

为了尝试修复地图上的问题，我删除了地图代码，只需print()将每一行输出到XCode IDE中，因为它是通过串口进入的。令我惊讶的是，数据中存在随机换行符，我不明白为什么。我觉得这可能会导致我遇到的问题（在每个逗号分割字符串，所以我可以提取单个值），所以想知道为什么它在arduino IDE和文本字段中作为单行出现，但不是在XCode IDE中，大概是在我使用字符串的时候。

编辑：我将打印前缀为XCode IDE，输出到文本字段，带有五个加号，后缀为五个破折号，然后在发送单个报表后将串口设置为关闭（应该是单行数据） ）。我得到的两个输出结果最终是三行，每行前缀并加上加号和短划线。请参见下面的照片，其中显示了应该是一行的内容：

为什么我的单行数据通过多行并且表现得像个别变量（如获取行的最后一个字符会返回三行中第一行的最后一个字符，而不是半冒号）？

Answer 1

问题不是可能会插入额外的换行符。相反，ORSSerialPort（就像它使用的底层POSIX API）只是在数据进入时向其委托报告数据。它无法知道对于您的特定用例，您只需要完整的行。

您需要缓冲传入的数据，并且只在您收到完整的＆＃34;行＆＃34; /数据包时才处理它。 ORSSerialPort包含一个API，ORSSerialPacketDescriptor使这更容易。这里有关于该API的进一步文档：https://github.com/armadsen/ORSSerialPort/wiki/Packet-Parsing-API

请注意，此API尚不支持仅使用结束分隔符。您需要从头到尾验证整个数据包，因为解析例程是＆＃34;懒惰＆＃34;。也就是说，它试图从数据包的末尾开始找到可能的最小匹配。