Question

我正在尝试使用argon.js服务器端，以便我可以将lla坐标转换为预定义的参考帧。我当然没有渲染任何图形，我只是用它来转换值。有关详细信息，请参阅问题 Using Geo-coordintes Instead of Cartesian to Draw in Argon and A-Frame 。

根据该线程，我正在尝试为固定坐标创建一个cesium实体，稍后我将用它来创建相对于它的其他实体。当我这样做时，一切都会一直运行，直到我到达var gtrefEntityPose = app.context.getEntityPose(gtrefEntity);的{{1}}程序的最后一行。

起初我认为这可能是由于将默认引用实体设置为Error: A frame state has not yet been received，因为我还没有本地用户，因为它是服务器端。我查阅了setDefaultReferenceFrame的文档，以及我可能需要使用convertEntityReferenceFrame的可能性以及每个的源代码，但鉴于我的知识，我无法理解它。程序

我已将错误和我的应用程序代码放在下面。

感谢您的帮助！

app.context.setDefaultReferenceFrame(app.context.localOriginEastUpSouth);

这是我的代码：

/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4323
    if (!cesium_imports_1.defined(this.serializedFrameState)) throw new Error(
                                                                ^
Error: A frame state has not yet been received
at ContextService.Object.defineProperty.get [as frame] (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4323:89)
at ContextService.getTime (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4343:32)
at ContextService.getEntityPose (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4381:37)
at Object.<anonymous> (/home/path/to/folder/test.js:27:35)
at Module._compile (module.js:460:26)
at Object.Module._extensions..js (module.js:478:10)
at Module.load (module.js:355:32)
at Function.Module._load (module.js:310:12)
at Function.Module.runMain (module.js:501:10)
at startup (node.js:129:16)

Answer 1

正如它目前设计的那样，argon.js不会在服务器端工作。特别是，在argon.js获得＆＃34; user＆＃34;的地理空间位置和方向之前，不会设置局部坐标系，这可以从Argon4获得（如果您在Argon4网络浏览器中运行）或来自web地理定位和deviceorientation API的组合（如果您在其他浏览器中运行）。

对于完整的6D姿势（3D位置+ 3D方向），系统不知道用户的位置和观察方向，并且不能建立局部欧氏坐标系。因此app.context.localOriginEastUpSouth仍未定义（Cesium实体存在，但未设置其位置和方向），app.context.getEntityPose(gtrefEntity)将失败。

要使用argon.js服务器端，您需要修改它以允许程序手动设置查看器的位置和方向。我可以想象这样做，甚至在一个让移动客户端定期将姿势发送回服务器的系统中使用它（例如通过socket.io）。在您不关心查看方向的情况下（例如，如果您只是担心用户的位置），您可以将方向设置为标识并忽略返回姿势中的方向。 / p>

Argon.js：错误：尚未收到帧状态

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