Question

我遇到了问题，我正在尝试将某些QThread与主GUI同步，但效果不佳！

我有一个主窗口（我有一些窗口，但问题似乎是相同的），它将与两种设备交互：一个串口（使用qserialport）和一个摄像头（使用opencv）。

为了使它们工作，我需要使用并行处理。我做了三个QThreads： *一个用于在设备和主窗口之间进行同步（主要用于复杂操作） *一个管理串口（使用libqt5serialport） *一个用于管理视觉算法。

为了在这些过程之间进行通信，首先，我正在尝试使用信号和插槽（也许，我可能会使用共享内存，互斥或它们的组合）。

当我尝试将来自我的串行端口对象的信号连接到QThread中的插槽时，未调用插槽并且我收到警告（执行时间）： QObject：无法为位于其他线程中的父级创建子级。

代码非常简单，Vision的代码没有在这段代码中实现，我需要确定我可以沟通的过程可能是非常概念性的，当我试图站立时，我不能。

action.cpp：

#include "action.h"

Action::Action(QObject *parent, estadoGeneral *Estado)
    : QThread(parent)
{
    myEstado = Estado;

//Create new QThreads, one for camera aon other for serial port
    tCommunication = new ActionCommunication(this, myEstado);
    tVision = new ActionVision(this, myEstado);

}

Action::~Action()
{
    //TODO: free memory, stop, etc.
}

void Action::run()
{

    cout << "run() Action, id: " << QThread::currentThreadId() << endl;

    Action me;
    QTimer myTimer;

    //Esto si funciona
//    connect(myEstado->myCommunication, &SerialCommunication::readyRead, &myAction, &Action::readData);

#ifdef _ALIVE
//Signal works
    connect(&myTimer, &QTimer::timeout, &me, &Action::estaVivo);
    myTimer.start(10000);
#endif

    tCommunication->start();
//tVision->start();
    exec();
}

//Signal to connect
void Action::conectarSerie()
{
    cout << "Petición de conectar enviada por id " << QThread::currentThreadId() << endl;
    emyt sConectar();
}

void Action::enviarComando(int Comando)
{
    cout << "Petición de comando " << QThread::currentThreadId() << endl;
    emyt sEnviarComando1(Comando);
}
void Action::enviarComando(int Comando, int arg1)
{
    cout << "Petición de comando " << QThread::currentThreadId() << endl;
    emyt sEnviarComando2(Comando, arg1);
}

//Just a test
void Action::estaVivo()
{
    cout << "Action está vivo, signal id: " << this->currentThreadId() << endl;
}

//QThread to manage serial port
ActionCommunication::ActionCommunication(QObject *parent, estadoGeneral *Estado)
    : QThread(parent)
{
    mainParent = parent;
    myEstado = Estado;
}

ActionCommunication::~ActionCommunication()
{
//TODO
}

void ActionCommunication::run()
{
    cout << "run() ActionCommunication, id: " << QThread::currentThreadId() << endl;

    myEstado->myCommunication = new SerialCommunication();
    ActionCommunication me;

    me.myEstado = myEstado;
    //Connect the signals
    {
        connect(mainParent, SIGNAL(sConectar()), &me, SLOT(conectar()));
        connect(mainParent, SIGNAL(sEnviarComando1(int)), &me, SLOT(EnviarComando1(int)));
        connect(mainParent, SIGNAL(sEnviarComando2(int, int)), &me, SLOT(EnviarComando2(int, int)));

//Here is the problem
//*******************
        connect(myEstado->myCommunication, SIGNAL(readyStatus(int,int,int,int,int)),\
                &me, SLOT(readyStatus(int,int,int,int,int)));
    }
    exec();
}

//Try to communicate, it works
void ActionCommunication::conectar()
{
    cout << "connect - ActionCommunication id " << QThread::currentThreadId();
    myEstado->myCommunication->configurePort(myEstado->mysSettings);

    if(myEstado->myCommunication->openSerialPort()) emyt sConectado(true);
    else emyt sConectado(false);
}

//Send commands to serial port, it works
void ActionCommunication::EnviarComando1(int comando)
{

    cout << "Comando en ActionCommunication id " << QThread::currentThreadId();
//nComando is an enum, I cast in order to send via signal
    myEstado->myCommunication->enviarComando((nComando) comando);
}

void ActionCommunication::EnviarComando2(int comando, int arg1)
{

    cout << "Comando en ActionCommunication id " << QThread::currentThreadId();
    myEstado->myCommunication->enviarComando((nComando) comando,(nComando) arg1);
}
//Here is the problem, i never receive the signal sent by serialport, that is a `qserialport`
// ****************************************************************************************
// When the signal is received, I got the warning
void ActionCommunication::readyStatus(int id, int x, int y, int z, int t)
{
    cout << "Id: " << id << "x" << x << "..." << endl;
}

/******************
//Not implemented, interface to operate with opencv classes.
******************/
ActionVision::ActionVision(QObject *parent, estadoGeneral *Estado)
    : QThread(parent)
{

}

ActionVision::~ActionVision()
{

}

void ActionVision::run()
{

}

action.h：

#ifndef ACCION_H
#define ACCION_H

#include <QWidget>
#include <QObject>
#include <QThread>

#include "helpers.h"
#include "estadogeneral.h"
#include "vision.h"
//Here is the code that emit the signal, inherits QSerialPort
#include "comunicacionserie.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE
class QImage;
QT_END_NAMESPACE

class ActionCommunication : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    ActionCommunication(QObject *parent = 0, estadoGeneral *Estado=NULL);
    estadoGeneral *myEstado;
    ~ActionCommunication();

    QObject *mainParent;

    CommunicationSerie *myCommunication;

public slots:
    void conectar();
    void EnviarComando1(int comando);
    void EnviarComando2(int comando, int arg1);
// ********************* Problematic slot *******************
    void readyStatus(int id, int x, int y, int z, int t);

signals:
    void sConectado(bool);

protected:
    void run() Q_DECL_OVERRIDE;

private:

};

class ActionVision : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    ActionVision(QObject *parent = 0, estadoGeneral *Estado=NULL);
    ~ActionVision();

protected:
    void run() Q_DECL_OVERRIDE;

private:

    estadoGeneral *myEstado;

};


class Action : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    Action(QObject *parent = 0, estadoGeneral *Estado=NULL);
    ~Action();

    int irAFiducial(int nFiducial, bool esGlobal);
    void estaVivo();

    ActionCommunication *tCommunication;
    ActionVision *tVision;

    void conectarSerie();
    void enviarComando(int Comando);
    void enviarComando(int Comando, int arg1);
signals:
    void sConectar();
    void sEnviarComando1(int);
    void sEnviarComando2(int, int);
protected:
    void run() Q_DECL_OVERRIDE;

private:

    estadoGeneral *myEstado;
};


#endif // ACCION_H

PS：另一个测试：我可以使用此readyRead连接到QThread（在我的方法中发出的信号，此信号对我没有QThreads有效），但不是我在CommunicationSerial中的信号，它有一个名为serial的对象并输入QSerialPort. connect(miEstado->miCommunication->serial, SIGNAL(readyRead()),\ &me, SLOT(datosPorLeer())); //参见注释5

返回ID（QThread::CurrentThreadId()）

主进程ID：0x7f9ae9b2eac0（主窗口，QObject）

Action Id的方法run（）：0x7f9ac382b700（QThread）

ActionCommunication Id的方法run（）：0x7f9ac302a700（另一个QThread）

我的基于QSerialPort的对象（CommunicationSerial）中的Id：0x7f9ac302a700，打印在CommunicationSerial构造函数

插槽ID IdCommunication :: Conectar（）：0x7f9ac302a700（与程序失败的情况相同）

注1：我已翻译了部分代码，以便更容易理解。对不起，如果我犯了一个错误，我认为问题非常明确，我无法理解发生了什么。 QSerialPort的运行ID与ActionCommunication相同，我无法理解警告。

注意2：当我从串行端口（CommunicationSerial）接收信息时出现问题，我连接没有问题，当设备发送一些信息时，插槽readyData不会被执行。如果我在没有QThread的情况下使用此代码（直接来自主窗口代码），我没有问题。

注意3：当我收到数据时，会出现警告（QObject：无法为不同线程中的父项创建子项），我也会收到第二条消息：（Parent是QSerialPort（0x7f6ac4002c80），父线程是AccionComunicacion（0x1dbe810），当前线程是QThread（0x1d4be30）请注意，它们是指针，可能它们从上次发生了变化。

另外，如果我尝试在CommunicationSerial->moveToThread(&me)的{{1}}方法中使用CommunicationSerial->moveToThread(this)或run()，则警告是相同的。

注4：另外，我已经尝试过CommunicationSerial继承QObject（它继承了QSerialPort）并在CommunicationSerial中添加了一个QSerialPort对象，并添加了我需要的方法。结果是一样的。

注意5：我在CommunicationSerial-＆gt; serial中添加了ActionCommunication的连接，即readyRead()对象的连接，并且它正常工作，但我继续遇到同样的问题来连接{在QSerialPort（我自己的信号）中{1}}收到上述错误。

**我继续发送数据，但我无法收到readyStatus信号。（Parent是QSerialPort（0x7f6ac4002c80），父线程是AccionComunicacion（0x1dbe810），当前线程是QThread（0x1d4be30）请注意，它们是指针，可能它们从上次发生了变化。

Qt：QObject。无法为位于不同线程中的父级创建子级

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