在Rails中路由后的模型名称和路径

Question

这是我的路由

resources :users do
  resources :tasks
  end

我在页面中遇到错误（表单呈现）

那是在路由添加之前，一切都很好

= simple_form_for(@task) do |f|

然后我将其更改为

= simple_form_for(@user_task) do |f|

得到错误：未定义的方法`model_name' 我该如何解决？