在Arduino中包含c和c ++库时出错

Question

当我尝试编译.ino文件时，我收到导入错误。这是结构：

〜/ Documents / Arduino / inos / mpu9250test / mpu9250test.ino中的主文件，我在其中添加#include "mpudmp.h"

该文件位于路径〜/ Documents / Arduino / libraries / mpudmp / mpudmp.h中，还包含导入：

#include <stdint.h>
#include <cmath>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include "helper_3dmath.h"
#include "mpudmp_registers.h"

据我所知，sys / time.h和cmath分别是C和C ++库。第一个位于/usr/include/sys/time.h，第二个位于/usr/include/sys/c++/4.2.1/cmath。现在，当我编译时，我收到以下错误：

/Users/sebamenabar/Documents/Arduino/libraries/mpudmp/mpudmp.h:31:17: fatal error: cmath: No such file or directory #include <cmath>

如果我在mpudump.h中注释导入cmath的行我也有时间错误：

/Users/sebamenabar/Documents/Arduino/libraries/mpudmp/mpudmp.h:32:22: fatal error: sys/time.h: No such file or directory #include <sys/time.h>

我正在运行安装了GCC的MacOS，我的目标是编写Arduino Pro Mini

Answer 1

GCC的问题在于，默认情况下它不像G ++那样在std C ++库中链接。因此，始终建议在编译C ++文件时使用G ++。如果您确实知道链接它们的确切参数，那么GCC和G ++的结果可能相同。