Question

功能

Arduino使用以下内容： 1.红外传感器 2. LED灯 3. MotorFan 4.接力

因此，当用户接近IR传感器时，它将给出＆＃39; 1＆＃39;的串行打印。因为它已经检测到接近，所以这将把LED和电机风扇的状态从低切换到高。但是，5s后，motorfan的状态将从HIGH切换到LOW，而LED的状态仍将保持HIGH状态，只要serialPrint为1＆＃39;就会保持高电平状态。

但是，当用户离开红外传感器时，LED状态将在10秒后从HIGH切换到LOW。

我做了什么：

我所做的代码：

const int signalPin = 1; //wire pin to analog for IR Sensor 


//Motor-Fan Relay
byte FanRelay = 4;
byte LightRelay = 6;

int IRSignal; //variable signal, will hold the analog value read by Arduino


 long duration;
int distance;
unsigned long Timer;
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval
unsigned long MotorFanOff = 5000;

void setup() 
{
  //Execute only once at startup 

  //pinMode (FanPin , OUTPUT) ; // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display  
  pinMode (signalPin, INPUT);  //infared sensor line will be an input to the Arduino
  pinMode(FanRelay, OUTPUT);
  pinMode(LightRelay, OUTPUT);
   Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor
}

void loop() 
{

  //execute multiple times in a loop

  IRSignal = analogRead(signalPin); //arduino reads the value from the infared sensor
  distance = 9462 / (IRSignal -16.92);
  if(distance < 30 && distance > 0)
  {
     Timer = millis(); 
     // Write a pin of HIGH
     Serial.println("1");
    //Set motor-fan to operate

    digitalWrite (FanRelay, HIGH);
    digitalWrite (LightRelay, HIGH);

     //After a delay of 5s, MotorFan will toggle to LOW
    //Toggle MotorFan to LOW after 5s
    if ((millis()-Timer)>MotorFanOff){

       digitalWrite (FanRelay, LOW);
    }
  }
  else
  {

     Serial.println("0");
     //Check if Timer is longer than 10s

     if ((millis()-Timer)>Interval){

        digitalWrite (LightRelay, LOW);
        digitalWrite (FanRelay, LOW);
     }

  }
  delay(1000);
}

问题：

此时，测试时，当serialPrint为“1”时，LED和motorfan的状态将从LOW切换到HIGH。来自红外传感器。然而，我面临的主要问题是MOTORFAN的状态在5秒后不会从HIGH切换到LOW，但是当serialPrint为＆＃39; 0时，两种状态都只会切换到LOW。

因此，我做错了什么？请帮助。谢谢。

Answer 1

小心！ Arduino上的前两个引脚用于串行通信，如果您将其用于其他内容则会中断。切换到更高的引脚号，问题应该消失。

延迟后无法将Arduino状态从HIGH切换到LOW

1 个答案: