问题

Question

上下文：我正在为一个名为Switch的InterruptIn做一个开关去抖动包装器类。切换将允许用户附加他们自己的功能，当按下并去抖动真实世界的开关时，该功能应该被回叫。我使用Eclipse C ++和arm-none-eabi- *工具链。

首先，我找到了三种用mbed实现回调的方法：

FunctionPointer类，由ARM弃用，但是has some documentation（我认为我需要的信息的超链接已断开）。
Callback＆lt; void（）＆gt;，编译器在尝试使用弃用的FunctionPointer时，通知我这是正确的方法^TM进行回调，但没有文档？
< / LI>
event_callback_t，没有文档，负责调用用户附加函数的函数将int作为参数？

我将使用Callback＆lt; void（）＆gt;显示我遇到的问题的方法，但所有三种方法都会产生相同的编译错误。

Switch.h：

#ifndef MBED_SWITCH_H
#define MBED_SWITCH_H

#include "mbed.h"

class Switch {
    private:
        Callback<void()> callback_press_;
        InterruptIn switch_;

        //redacted some debouncing stuff

    public:
        Switch(PinName pin, bool isActiveHigh);
        Switch(PinName pin, bool isActiveHigh, int samplePeriod_us, int sampleCount);

        void attachPress(Callback<void()>); //THE PROBLEM FUNCTIONS
        template<typename T, typename F>
        void attachPress(T* object, F function);
};

#endif

Switch.cpp：

#include "Switch.h"
#include "CustomNames.h"

 // redacted constructors here

 //  redacted debouncing functions here

 // for attaching a function not associated with any particular class
void Switch::attachPress(Callback<void()> function) {
    callback_press_.attach(function);
}

 // for attaching a member function of some other class
template<typename T, typename F>
void Switch::attachPress(T* object, F function) {
    callback_press_.attach(object, function);
}

问题

如果我使用第一个候选函数attachPress（Callback＆lt; void（）＆gt;函数）来附加与任何特定类无关的函数，那么在现实世界中，所有内容都会编译，链接和工作正常。

但是，当我尝试附加特定的成员函数＆＃34; testfunc1（void）＆＃34;另一个班级＆＃34;测试＆＃34;使用第二个候选函数，我得到以下错误（来自链接器，我认为）：

Test.o: In function `Test::Test()':
Test.cpp:(.text._ZN4TestC2Ev+0x1e): undefined reference to `void Switch::attachPress<Test, void (Test::*)()>(Test*, void (Test::*)())'
/home/yankee/programming_projects/cpp-eclipse/SO_EXAMPLE/Makefile:97: recipe for target 'HW4_RACE.elf' failed
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:21: recipe for target 'all' failed
make[1]: *** [HW4_RACE.elf] Error 1
make: *** [all] Error 2

03:10:35 Build Finished (took 165ms)

为什么这会给我＆＃34;未定义的引用＆＃34;，有没有办法解决它？

Answer 1

模板化的类和函数在使用之前不会被实例化。

这意味着，使用模板类和函数的翻译单元需要该模板的完整代码。

在这种情况下，只需移动：

template<typename T, typename F>
void Switch::attachPress(T* object, F function) {
    callback_press_.attach(object, function);
}

从Switch.cpp到Switch.h即可。

使用ARM mbed的回调时未定义的引用

Switch.h：

Switch.cpp：

问题

1 个答案: