汽车转向算法？

Question

我已经问了类似的东西，但现在我有一个问题需要管理并实现一个简单的2d（自上而下）赛车游戏的“逼真”转向。

如何为汽车进行“逼真”的转向？ （我使用c＃但欢迎另一种语言;）） 使用Sin和Cos？ 如果有，怎么样？ 提前谢谢！

Answer 1

我正在休息，所以我无法对“最佳”答案做出极大的判断，但伪代码看起来像这样：

y_change = sin(rotation) * speed;
x_change = cos(rotation) * speed;

car.x += x_change;
car.y += y_change;

你会在每一帧中执行这段代码;旋转将由您的转向输入控制，速度将由您的加速度输入控制。

Answer 2

您可能希望使用其他人已创建的物理引擎。我听说过有关XNA Physics API的好消息。

我想你将不得不使用正弦和余弦，但这只是一个非常大的冰山的一角......

Answer 3

算法是：

1. 记录其他人的驾驶方式（使用开发版游戏）

2. （可选）将录制内容拆分为各种常见情况的片段。

3. 在游戏中重播录制内容。 （使用合适的片段并可能在它们之间插入轨迹）。

您也可以尝试模糊逻辑和简单的转向单元模型。

模型将是：

x = integrate horiz_velocity by t
horiz_velocity = intergate steering_angle by t
and steering_angle = fuzzy_steering_function(...)

Answer 4

Brian Driscoll’s helpful answer十年前，对于非需求型应用程序，您需要了解的所有信息。我经常使用通过速度矢量进行的欧拉位置积分，该速度矢量由控制器的加速度修改。

轮式车辆的一个有趣的侧灯是它们不会围绕重心旋转。典型的汽车沿通过后轴的线绕一个点旋转，但向侧面偏移得很好。

这个概念对真实的车辆很重要。他们的转向机构试图符合Ackermann steering geometry的规定，以最大程度地减少由于打滑引起的磨损。在模拟车辆中，考虑这些因素对于建模瞬时曲率和预测未来路径至关重要。