Arduino(基于C?)能效编程

时间:2016-10-21 00:15:45

标签: c performance arduino processing-efficiency

我有一个问题,我真的无法找到这个具体问题的答案。

我最近开始了一个项目,设置一个Arduino板来控制各种LED从红色到黄色,黄色到绿色, 绿色到蓝绿色,蓝色到蓝色,蓝色到洋红色,洋红色到红色。 使用指针映射每个RGB值以获得全光谱 关闭255索引数组。

我的问题是编写节能代码。我需要它尽可能高效,因为我的项目将使用4节可充电AA电池(每节1.5V AA)。

如何编写节能代码?或者这是一个徒劳的问题?

我正在假设(可能非常不准确)在设置完成后,循环过程中消耗的能量将会减少。

有问题的代码如下:

int const RED = 3 /* Pin 3 */, BLUE = 5 /* Pin 5 */, GREEN = 6 /* Pin 6 */;
int* _RED[1536];
int* _GREEN[1536];
int* _BLUE[1536];
int RGB[256];


void setup() {
    for (int i = 0; i<256;++i){
        RGB[i] = i;
    }
//RED TO YELLOW
    for (int i = 0 ; i<256;++i){
        _RED[i] = &RGB[255];
        _GREEN[i] = &RGB[i];
        _BLUE[i] = &RGB[0];
    }
 //YELLOW TO GREEN
    for (int i = 256;i < 512; ++i){
        _RED[i] = &RGB[511-i];
        _GREEN[i] = &RGB[255];
        _BLUE[i] = &RGB[0];
    }
 //GREEN TO TEAL
    for (int i = 512; i <768;++i){
        _RED[i] = &RGB[0];
        _GREEN[i] = &RGB[255];
        _BLUE[i] = &RGB[255+(i-767)];
    }
 //TEAL TO BLUE
    for (int i = 768; i < 1024; ++i){
        _RED[i] = &RGB[0];
        _GREEN[i] = &RGB[1023-i];
        _BLUE[i] = &RGB[255];
    }
 //BLUE TO MAGENTA
    for (int i = 1024; i < 1280; ++i){
        _RED[i] = &RGB[(255+(i-1279))];
        _GREEN[i] = &RGB[0];
        _BLUE[i] = &RGB[255];
    }
 //MAGENTA TO RED
    for (int i = 1280; i < 1536; ++i){
        _RED[i] = &RGB[255];
        _GREEN[i] = &RGB[0];
        _BLUE[i] = &RGB[1535-i];
    }
 //COMPLETES FULL SPECTRUM EXCLUDING WHITE AND BLACK
}

void loop(){
for(int i = 0; i <1536; ++i){
    analogWrite(RED,*_RED[i]);
    analogWrite(GREEN,*_GREEN[i]);
    analogWrite(BLUE,*_BLUE[i]);
    delay(100);
}

}

或者最好使用如下代码:

int const Red = 3,  /* Pin 3 */ Blue = 5, /* Pin 5 */ Green = 6; /* Pin 6 */
void RGB(int R, int G, int B) {
analogWrite(Red,R); analogWrite(Green,G); analogWrite(Blue,B); delay(25);}
void setup() {}
void loop() {
int r=0,g=0,b=0;
r = 255;g = 0;b = 0; for (int i = 0; i < 256; ++i){RGB(r,i,b);}
r = 255; g = 255;b = 0; for (int i = 255; i >= 0; --i){RGB(i,g,b); } 
r = 0;g = 255;b = 0; for (int i = 0; i < 256; ++i){RGB(r,g,i);}
r = 0;g = 255;b = 255; for (int i = 255; i >= 0; --i){RGB(r,i,b);}
r = 0;g = 0;b = 255; for (int i = 0; i < 256; ++i){RGB(i,g,b);}
r = 255;g = 0;b = 255; for (int i = 255; i >= 0; --i){RGB(r,g,i);}
delay(1000);
     }

谢谢, 布雷特

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

这两个程序的能耗大致相当(而且相当高),因为Arduino delay()函数不会使处理器进入睡眠状态。如果功耗很重要,则需要自己将处理器置于睡眠模式。不幸的是,Arduino框架没有任何方法可以做到这一点;您需要下载到相应的AVR寄存器和内在函数来执行此操作。

另一个问题是第一个程序需要大约10 KB的RAM用于四个阵列,这远远超过大多数AVR微控制器可用的RAM。一般来说,在这个平台上应避免使用大型查找表。