MYSQL查询，接收消息

Question

我需要帮助查询。 我有一个消息表

我有一个页面，用户可以看到他与谁聊过。 http://image.prntscr.com/image/97e49a49ed1d455da641d10166f8b706.png

如果我们有登录用户的ID，我如何获得所有用户[ids]和最后的文本？