我正在使用CMAKE对嵌入式arm设备进行交叉编译,并且在定义PF_CAN和AF_CAN方面存在一些问题。我被建议使用
sys/socket.h
但它不包含定义,并且无法确定它是否间接指向它。
这是我目前的程序(超级简单)
/* A simple SocketCAN example */
#include <cstdlib>
#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <iostream>
#include <sys/socket.h> // i tried linux/socket.h and get some other errors, so I am confused.
#include <pthread.h>
#include <net/if.h>
#include <string.h>
#include <net/if.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <assert.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
int soc;
int read_can_port;
int open_port(const char *port)
{
ifreq ifr;
sockaddr_can addr;
/* open socket */
soc = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if(soc < 0)
{
return (-1);
}
addr.can_family = AF_CAN;
strcpy(ifr.ifr_name, port);
if (ioctl(soc, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
{
return (-1);
}
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
fcntl(soc, F_SETFL, O_NONBLOCK);
if (bind(soc, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
{
return (-1);
}
return 0;
}
int send_port(struct can_frame *frame)
{
int retval;
retval = write(soc, frame, sizeof(struct can_frame));
if (retval != sizeof(struct can_frame))
{
return (-1);
}
else
{
return (0);
}
}
/* this is just an example, run in a thread */
void read_port()
{
struct can_frame frame_rd;
int recvbytes = 0;
read_can_port = 1;
while(read_can_port)
{
struct timeval timeout = {1, 0};
fd_set readSet;
FD_ZERO(&readSet);
FD_SET(soc, &readSet);
if (select((soc + 1), &readSet, NULL, NULL, &timeout) >= 0)
{
if (!read_can_port)
{
break;
}
if (FD_ISSET(soc, &readSet))
{
recvbytes = read(soc, &frame_rd, sizeof(struct can_frame));
if(recvbytes)
{
printf("dlc = %d, data = %s\n",
frame_rd.can_dlc,frame_rd.data);
}
}
}
}
}
int close_port()
{
close(soc);
return 0;
}
int main(void)
{
std::cout << "Hello World! " << std::endl;
open_port("can0”");
read_port();
return 0;
}
这是我运行make时的输出:
HelloWorld.cpp:45:错误:未在此范围内声明“PF_CAN” HelloWorld.cpp:45:错误:未在此范围内声明'PF_CAN'
答案 0 :(得分:0)
解决方案是添加
import { MockSearchService } from '../shared/search/mocks/search.service';
// other imports ...
describe('Component: Edit', () => {
let mockSearchService: MockSearchService;
// other service declarations...
beforeEach(() => {
mockSearchService = new MockSearchService();
// other service instances...
TestBed.configureTestingModule({
// declarations...
providers: [
{provide: SearchService, useValue: mockSearchService},
// other providers...
],
// imports...
});
});
// Tests ...
});
这允许项目构建没有错误。此外,在实际目标设备上运行项目并且它正常运行。
答案 1 :(得分:0)
我刚刚遇到了同样的问题,不得不在我的代码中添加以下内容:
#ifndef PF_CAN
#define PF_CAN 29
#endif
#ifndef AF_CAN
#define AF_CAN PF_CAN
#endif
这些值是通常在 bits / socket.h 中定义的标准控制器区域网络协议系列和地址系列值。
我想出了为什么需要这样做,并认为在其他人遇到问题时需要共享,因为这是类似的原因。
在我的情况下是因为 /opt/freescale/usr/local/gcc-4.3.50-eglibc-2.8.50/powerpc-linux-gnu/powerpc-linux-gnu/libc/usr/include /linux/socket.h 定义了这些值,但是由于以下封装它们的编译宏,它们不再公开:
#if defined(__KERNEL__) || !defined(__GLIBC__) || (__GLIBC__ < 2)
代码中的后续注释“ glibc将解决此问题”,暗示该库的许多内容预计将随着 glibc 更新而更改;不幸的是,该工具链没有在其他任何地方提供这些定义,因此需要在我的代码中进行定义。
即。如果您使用的是较旧的工具链,而在 bits / socket.h 中找不到这些值,那么可能是时候更新工具链了,或者您需要像我一样自行定义这些值必须。