如何在$ filter angularjs中传递对象属性的值列表？

Question

我试图根据属性对象（childrenIds）过滤对象列表，这是一个列表（可以有多个值）。我试过这个：

angular.forEach(myObjects, function(item){
                var childrenIds = item.childrenIds;
                if(childrenIds !== null){
                    var filtered = $filter('filter')($scope.myObjects, {'id':childrenIds});

                }
});

这是一个数据集示例：

[
 {id:1, name: parent1, hasChild:true, childrenIds:[2,3]}
 {id:2, name: child1, hasChild:false, childrenIds:[]}
 {id:3, name: child2, hasChild:false, childrenIds:[]}
 {id:4, name: parent2, hasChild:false, childrenIds:[]}
];

它应该过滤父对象的子对象。 它不起作用，我不知道如何告诉棱角分析我传递了一系列值。我很感激你的帮助。