Question

我在我的代码中声明了一个特定的键盘回调函数：

void keyboardEventCallback(const pcl::visualization::KeyboardEvent &event, void* viewer_void, void* widget_void);

键盘事件是传递给回调函数的实际事件，viewer_void参数是指向PCLVisualizer类的指针，该类生成用于呈现的窗口，而widget_void是指向与Qt接口的窗口小部件的指针。

在pcl的文档中，注册函数传递用于注册键盘函数的参数，如

boost::signals2::connection registerKeyboardCallback(void(T::*callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*), T& instance, void* cookie=nullptr)

所以我的问题是，注册函数声明中T::*的含义是什么，为什么我不允许传递这个：

m_vis->registerKeyboardCallback(keyboardEventCallback, (void*)&m_vis, (void*)this);

其中m_vis是可视化工具，keyboardcallback是回调，这是小工具。

为什么我不能这样注册。这是针对点云库的。

Answer 1

注册函数声明中的T :: *是什么意思

这是指向成员的指针的语法。我们来看看参数的整个类型和名称：

void(T::*callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*)

这是名为callback的变量的声明。它是指向成员函数的指针。更确切地说，它是指向类T的成员函数的指针。

如果我们从名称中取出名称，我们会更清楚地看到事情：

// class name ---v v------- parameters void(T::*)(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*) // ^---- return type

事实上，它是指向返回T的类void的函数成员的指针。它是严格两个参数的函数：const pcl::visualization::KeyboardEvent&和void*。

为什么我不允许通过这个

很简单。看看你的功能类型：

using func_type = decltype(keyboardEventCallback); // hint: the type is: void(*)(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*, void*)

让我们并排比较两种类型：

void(*)(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*, void*) void(T::*)(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*)

首先，你的函数不是一个成员函数，它是一个普通的函数指针。它的类型不一样。然后，你有三个参数，因为参数的类型只要求两个。这是不同的。

现在，你怎么解决这个问题？

你可以使用lambda：

auto myCallback = [](const pcl::visualization::KeyboardEvent& e, void* c) { /* ... */ } using lambdaType = decltype(myCallback); // Be careful here, we don't want our lambda to go out of scope when it is called. m_vis->registerKeyboardCallback(&lambdaType::operator(), myCallback, this);

甚至更简单：只需在您的课程中定义keyboardEventCallback，然后发送：

// don't forget: keyboardEventCallback must receive the same parameter as asked. m_vis->registerKeyboardCallback(&MyClass::keyboardEventCallback, *this, this);

Answer 2

这是成员函数的语法。

示例：

class A{
  int giveMe5();
};

&A::giveMe5;  // will be of type int(A::*)()

为什么类型与自由函数和静态成员函数不同？因为成员函数有一个隐含参数，该参数指向调用函数的对象。

查看：https://isocpp.org/wiki/faq/pointers-to-members#fnptr-vs-memfnptr-types

T :: *在函数参数列表的声明中表示什么？

2 个答案: