我制作必须使用并行处理的程序（C ++），它会调用某些函数，而某些窗口将通过模拟串行端口（qserialport）与我的硬件交互。
我在定义软件的基本结构方面存在严重问题（主要是因为我不知道如何使用并行化）。
连接的串口正在连续通话，硬件也有通过USB连接的摄像头，使用OpenCV库来处理视频。
我需要同步并在并列中完成这些任务，我有严重的困惑。
我有一个可以使串口工作的类。我有一个可以使用相机并进行识别任务的课程。我想我会有一个同步这些任务的线程。我有一个主窗口，它将与这些任务进行交互。目前，所有这些部分都在主线程中运行。
主线程与其他线程通信的最佳方式是什么？并同步？ （这对我来说非常复杂，因为我在主线程中使用了一些数据，比如图像或配置串口）。 什么是＆＃34;正确＆＃34;这样做的方式（我明白这是一个非常抽象的问题，我认为我的问题非常普遍，那么所有的建议都会很受欢迎）？我需要多少个线程？
PS：现在，我有一个在主窗口中定义的结构，它保持指向其他初始化对象（如Vision和SerialPort）的指针，它可以工作，但我需要锁定，直到软件识别或硬件制作动作，这是一个大问题！如果我尝试将这些结构移动到一个线程，程序崩溃。非常感谢！
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我从你的标签中看到你正在使用Qt。因此，我建议使用QThreads，如果你还没有，因为他们会让事情变得更容易。使用QThreads时，您创建一个为每个辅助线程继承QObject的类。
至于线程数，我认为你至少需要3个（主要或ui，视频和串口）。你可以做更多，但我不会，除非你有特殊的需要（例如我经常使用2个辅助线程用于视频，一个用于捕获，一个用于处理）。
我建议在带有信号和插槽的线程之间进行通信，而不是直接调用函数。您可以通过多种方式使用不同的ConnectionTypes在Qt中的线程之间进行连接。如果您想动态调用某些内容，也可以使用QMetaObject::invokeMethod。如果您以这种方式进行交互（除了DirectConnection），您将在对象所在的线程中调用该函数，从而减少了在类中保留thread safe的难度。
同步非常模糊，因此将非常依赖于您的需求。有时您可以使用BlockingQueuedConnection来实现这一点，BlockingQueuedConnection将在调用线程中阻塞，直到在另一个线程中完成（有效地使它们成为相同的线程，直到它返回）。其他时候只是在某些事件发生时发送通知信号（例如帧准备好）会使事情保持足够接近而不重要。