如何从ZF2上的控制器调用CLI

Question

我们的系统是用ZF2编写的。我试图以编程方式调用ZFTool控制台命令，如果有办法那样做的话。到目前为止我找到的所有文档都指向从CLI调用Controller操作，而不是从控制器以编程方式调用CLI。

如果没有默认的方法，只要它可以测试，解决方法就没问题了。提前谢谢。

PS：我是ZF2的新手，我来自Laravel，你有一个Facade类来执行来自控制器类Artisan::call('my:command')的命令。