Android BLE扫描没有显示Arduino 101设备

Question

我遇到了一个问题，我的Arduino 101设备不会被BLE扫描发现。但是，如果我扫描正常的蓝牙设备，它会显示出来。

我正在尝试使用谷歌的BLE Gatt示例https://developer.android.com/samples/BluetoothLeGatt/project.html，但该设备未显示。即使使用未经修改的代码。

但是，如果我查询连接的蓝牙设备，它会显示我的设备。

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
String name = "";
for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
    if (device.getName().equals("B & S")) {
        bsDevice = device;
        name += device.getName();
    }
}

如果我尝试使用createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID)或createInsecureRfcommSocketToServiceRecord连接到设备，则会收到错误

  

java.io.IOException：读取失败，socket可能关闭或超时，读取ret：-1

UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"); //Standard SerialPortService ID
socket = bsDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
socket.connect();

我正在使用一个应用程序https://play.google.com/store/apps/details?id=no.nordicsemi.android.mcp&hl=en，它允许我连接到设备，但它显示的特征是字节信息并且含糊不清。

我应该如何正确连接到Arduino 101 BLE设备？